[實用新型]內環縫焊接機系統

無效

• 申請號: 201120031992.6
• 申請日: 2011-01-27
• 公開（公告）號: CN202015902U
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 劉新勝;李成吉;譚德明;劉建新;李斌
• 申請（專利權）人: 濰柴重機股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;李輝

技術領域

本實用新型總體涉及內環縫焊接機系統及內環縫焊接方法，更具體地，本實用新型涉及對圓柱形管件和法蘭件之間的內環縫進行焊接的內環縫焊接機系統及相應的焊接方法。

背景技術

管件環縫焊接是焊接技術中常見的一種焊接。環縫通常分為內環縫和外環縫。目前市場上的環縫焊接機系統大部分針對外環縫進行焊接，其通常以管件內腔進行定位。

而以一定焊接角度對管件和法蘭件之間的內環縫進行焊接的要求較高，比如焊縫不能高于法蘭件的平面，不能超出管件內壁等。

當將目前廣泛使用的以管件內腔進行定位的環縫焊接機系統用于進行管件的內環縫焊接時，存在如下問題：首先，由于各管件內腔直徑之間的一致性較差，導致定位一致性較差，因此對不同管件進行定位時需要對定位機構進行很大的調整，才能滿足內環縫焊接較高的定位要求；其次，送進和調整機構繁瑣。由于上述原因，導致每次送進、定位并調整需要焊接的管件都要花費較長的時間。

由此可見，目前的以管件內腔進行定位的環縫焊接機系統在用于內環縫焊接時存在效率低下的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的之一是提供一種適用于對管件的內環縫進行焊接的環縫焊接機系統，其可以顯著提高管件內環縫焊接的效率。

根據本實用新型的一方面，提供一種內環縫焊接機系統，包括：焊槍，用于對管件和焊接零件之間的焊縫進行焊接；具有基本水平?定位的管件安放平面的管件安放平臺，用于放置待焊接的管件；管件外徑定位裝置，設置在管件安放平臺上，用于在所述管件安放平臺上以管件的外徑對管件進行定位。

根據本實用新型的一個實施例，管件外徑定位裝置包括V型定位塊裝置和斜楔夾緊機構。

根據本實用新型的一個實施例，所述V型定位塊裝置包括主體部分和在垂直方向上隔開一定距離布置的兩個V型定位塊。

根據本實用新型的一個實施例，斜楔夾緊機構包括具有孔型滑槽的立柱和用于在所述孔型滑槽中滑動的斜楔滑板。

根據本實用新型的一個實施例，所述孔型滑槽和斜楔滑板在垂直方向上大致位于所述兩個V型定位塊中間。

根據本實用新型的一個實施例，所述斜楔滑板的前半部分具有朝遠離立柱的一端逐漸尖細的楔形結構。

根據本實用新型的一個實施例，所述斜楔滑板在立柱的外側的部分設置有一橫向手柄。

根據本實用新型的一個實施例，焊槍是三維可調的。

根據本實用新型的一個實施例，內環縫焊接機系統還包括：具有基本水平取向的工作臺面的工作臺，其包括固定工作臺面和活動工作臺面；焊槍平臺，設置在固定工作臺面上；以及焊槍定位和調整裝置，設置在焊槍平臺上，用于對焊槍進行定位和調整。

根據本實用新型的一個實施例，所述焊槍定位和調整裝置包括：水平底板，設置在焊槍平臺上；傾斜底板，其一端通過芯軸可樞轉地連接到水平底板的第一端上，其另一端開有狹長槽；其中，一個螺紋支柱設置在水平底板上與所述第一端相對的第二端處，所述螺紋支柱一端可樞轉地連接到水平底板的第二端處，所述螺紋支柱的另一端可調節地規定在所述狹長槽的不同位置。

根據本實用新型的一個實施例，內環縫焊接機系統進一步包括：旋轉底板，設置在傾斜底板上，其上開有多個同心的環形槽孔，焊槍通過傾斜底板上穿過環形槽孔的螺紋柱頭固定到旋轉底?板上。

根據本實用新型的一個實施例，所述焊槍是氣動焊槍。

根據本實用新型的一個實施例，焊槍使用接近開關控制焊接動作。

根據本實用新型的一個實施例，所述管件安放平臺設置在活動工作臺面上方，所述活動工作臺面的高度是可調節的。

根據本實用新型的一個實施例，內環縫焊接機系統還包括管件安放平臺旋轉裝置，該管件安放平臺旋轉裝置進一步包括：位于所述管件安放平臺下方并同軸地連接到管件安放平臺的旋轉主軸體，所述旋轉主軸體向下延伸穿過活動平臺面；位于旋轉主軸體上并與旋轉主軸體同軸的齒輪，其與電機上的齒輪相嚙合。

根據本實用新型的一個實施例，系統包括至少兩個由管件安放平臺、管件外徑定位裝置、管件安放平臺旋轉裝置、焊槍和焊槍定位和調整裝置構成的組。

根據本實用新型的一個實施例，所述至少兩個組中的對應的管件安放平臺和管件外徑定位裝置由同一臺旋轉電機驅動以進行旋轉。

根據本實用新型的另一方面，提供一種內環縫焊接的方法，包括：使用外徑定位裝置來定位經初步固定的管件和焊接零件；將焊槍送進到管件和焊接零件之間的焊縫位置；旋轉管件和焊接零件并進行焊接。