[實(shí)用新型]內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120031992.6
• 申請(qǐng)日: 2011-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202015902U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新勝;李成吉;譚德明;劉建新;李斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濰柴重機(jī)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華;李輝

1.一種內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于包括：

焊槍(24)，用于對(duì)管件(14)和焊接零件(15)之間的焊縫進(jìn)行焊接；

具有基本水平定位的管件安放平面的管件安放平臺(tái)(6)，用于放置待焊接的管件(14)；

管件外徑定位裝置(17)，設(shè)置在管件安放平臺(tái)(6)上，用于在所述管件安放平臺(tái)(6)上以管件的外徑對(duì)管件(14)進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，管件外徑定位裝置包括V型定位塊裝置(25)和斜楔夾緊機(jī)構(gòu)(26)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述V型定位塊裝置(25)包括主體部分和在垂直方向上隔開(kāi)一定距離布置的兩個(gè)V型定位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，斜楔夾緊機(jī)構(gòu)(26)包括具有孔型滑槽(30)的立柱(28)和用于在所述孔型滑槽(30)中滑動(dòng)的斜楔滑板(29)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述孔型滑槽(30)和斜楔滑板(29)在垂直方向上大致位于所述兩個(gè)V型定位塊中間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述斜楔滑板(29)的前半部分具有朝遠(yuǎn)離立柱(28)的一端逐漸尖細(xì)的楔形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述斜楔滑板(29)在立柱(28)的外側(cè)的部分設(shè)置有一橫向手柄(27)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，焊槍是三維可調(diào)的。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于還包?括：

具有基本水平取向的工作臺(tái)面的工作臺(tái)(3)，其包括固定工作臺(tái)面(3a)和活動(dòng)工作臺(tái)面(3b)；

焊槍平臺(tái)(19)，設(shè)置在固定工作臺(tái)面(3a)上；以及

焊槍定位和調(diào)整裝置(20)，設(shè)置在焊槍平臺(tái)(19)上，用于對(duì)焊槍進(jìn)行定位和調(diào)整。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述焊槍定位和調(diào)整裝置(20)包括：

水平底板(31)，設(shè)置在焊槍平臺(tái)(19)上；

傾斜底板(32)，其一端通過(guò)芯軸(37)可樞轉(zhuǎn)地連接到水平底板(31)的第一端上，其另一端開(kāi)有狹長(zhǎng)槽(33)；

其中，一個(gè)螺紋支柱(34)設(shè)置在水平底板(31)上與所述第一端相對(duì)的第二端處，所述螺紋支柱(34)一端可樞轉(zhuǎn)地連接到水平底板的第二端處，所述螺紋支柱(34)的另一端可調(diào)節(jié)地規(guī)定在所述狹長(zhǎng)槽(33)的不同位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括：旋轉(zhuǎn)底板(35)，設(shè)置在傾斜底板(32)上，其上開(kāi)有多個(gè)同心的環(huán)形槽孔(36)，焊槍通過(guò)傾斜底板(32)上穿過(guò)環(huán)形槽孔(36)的螺紋柱頭固定到旋轉(zhuǎn)底板(35)上。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述焊槍是氣動(dòng)焊槍。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，焊槍使用接近開(kāi)關(guān)控制焊接動(dòng)作。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述管件安放平臺(tái)(6)設(shè)置在活動(dòng)工作臺(tái)面(3b)上方，所述活動(dòng)工作臺(tái)面的高度是可調(diào)節(jié)的。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于還包括管件安放平臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置，該管件安放平臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括：

位于所述管件安放平臺(tái)(6)下方并同軸地連接到管件安放平臺(tái)?的旋轉(zhuǎn)主軸體(7)，所述旋轉(zhuǎn)主軸體(7)向下延伸穿過(guò)活動(dòng)平臺(tái)面(3b)；

位于旋轉(zhuǎn)主軸體(7)上并與旋轉(zhuǎn)主軸體同軸的齒輪，其與電機(jī)(10)上的齒輪相嚙合。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括至少兩個(gè)由管件安放平臺(tái)、管件外徑定位裝置、管件安放平臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置、焊槍和焊槍定位和調(diào)整裝置構(gòu)成的組。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)環(huán)縫焊接機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個(gè)組中的對(duì)應(yīng)的管件安放平臺(tái)和管件外徑定位裝置由同一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。?