[實用新型]動密封旋轉升降裝置

有效

• 申請號: 201120030629.2
• 申請日: 2011-01-28
• 公開（公告）號: CN202149336U
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 馬玉順;陸旭紅;秦海瑞;邱冬雷;杜新光;杜艷青;楊迪;張春暉
• 申請（專利權）人: 上海市東方海事工程技術有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;F16J15/16;B63B9/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 李彥

技術領域

本實用新型涉及提升裝置，具體為一種動密封旋轉升降裝置。

背景技術

船舶工業當前正面臨良好的發展機遇，船舶需求呈現持續增長趨勢，這就對船舶性能提出了更高的要求。在船舶的設計和建造過程中，對船舶模型或零件進行結構測試是必不可少的，這種測試是通過將船舶模型或零件置于壓力水筒內并在壓力水筒內模擬船舶所受的靜水壓力、溫度環境而展開的。目前做結構測試時，船舶模型或零件在壓力水筒內的吊裝和轉動等操作是通過手工作業完成的，不僅勞動強度大，效率低，而且由于手工控制精度有限，影響了測試結果的準確性。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，提供一種使用方便、控制精度高、自動化程度高、作業效率高的提升裝置，本實用新型公開了一種動密封旋轉升降裝置。

本實用新型通過如下技術方案達到發明目的：

一種動密封旋轉升降裝置，包括底座、旋轉機構和升降機構，旋轉機構包括互相配合的第一蝸輪和第一蝸桿，升降機構包括互相配合的第二蝸輪和第二蝸桿以及互相配合的絲母和絲杠，底座、旋轉機構和升降機構從下至上依次連接，其特征是：還包括轉臺、方形尾罩、轉軸和密封裝置，旋轉機構還包括旋轉固定箱、旋轉操縱手輪和旋轉驅動步進電機，升降機構還包括升降固定箱、升降操縱手輪和升降驅動步進電機。底座的上表面固定旋轉固定箱，第一蝸輪和第一蝸桿都設于旋轉固定箱內，旋轉操縱手輪和旋轉驅動步進電機的轉軸都連接至第一蝸桿的中心軸，旋轉操縱手輪和旋轉驅動步進電機都設于旋轉固定箱之外。旋轉固定箱的上表面固定轉臺，轉臺上固定升降固定箱，第二蝸輪、第二蝸桿、絲母和絲杠都設于升降固定箱內，升降操縱手輪和升降驅動步進電機的轉軸都連接至第二蝸桿的中心軸，升降操縱手輪和升降驅動步進電機都設于升降固定箱之外，第二蝸輪和絲母同心連接，絲母套在絲杠外，絲杠的上端向上穿出升降固定箱的上表面，絲杠的下端向下穿出升降固定箱的下表面并依次連接轉臺和第一蝸輪的中心軸，升降固定箱上固定一方形尾罩，方形尾罩套在絲杠外，方形尾罩的上下兩端分別設有上限位開關和下限位開關，絲杠的下端和轉軸連接。轉軸的一端為法蘭接頭，轉軸的外側設有密封裝置，密封裝置由兩個軸向主密封圈、一個軸向副密封圈、一個端面密封圈、兩個導向件和法蘭襯套組成，法蘭襯套的法蘭底盤和底座的下表面固定連接，轉軸穿出底座的下表面，法蘭襯套法蘭頸的通孔套在轉軸外，且轉軸和法蘭襯套法蘭頸的通孔形成間隙配合，法蘭襯套法蘭頸通孔和轉軸之間嵌有兩個軸向主密封圈和一個軸向副密封圈，兩個導向件都箍在轉軸的外側，端面密封圈嵌在法蘭襯套法蘭底盤和底座下表面之間。兩個軸向主密封圈和一個軸向副密封圈起動密封作用，端面密封圈起靜密封作用。

所述的動密封旋轉升降裝置，其特征是：還包括控制裝置，控制裝置由角位移編碼器、零位開關、觸摸屏和可編程控制器組成，角位移編碼器和零位開關都固定在旋轉固定箱的上表面且都設于轉臺的一側，可編程控制器通過通信線分別連接角位移編碼器、零位開關、觸摸屏和旋轉驅動步進電機。

所述的動密封旋轉升降裝置，其特征是：旋轉機構中第一蝸輪和第一蝸桿的傳動比為50～100，升降機構中第二蝸輪和第二蝸桿的傳動比為20～30。

本實用新型使用時，將待測試的試件固定在轉軸的法蘭接頭上，用旋轉操縱手輪或旋轉驅動步進電機控制旋轉機構以控制試件的旋轉角度，旋轉機構采用第一蝸輪第一蝸桿傳動方式，尤其可以采用大傳動比的第一蝸輪第一蝸桿，以實現平穩的低速運動。用升降操縱手輪或升降驅動步進電機控制升降機構以控制試件的升降高度，試件升降時由上限位開關和下限位開關實行限位保護。動密封裝置的主密封圈、副密封圈和導向件都采用特殊的超高硬度聚氨酯材料制成，具有耐水特性強，耐老化性好，無粘滑想象，且帶有石墨粉有自潤滑效果，摩擦系數低的優點。

為了進一步實現對試件操縱的精確控制，還可以包括控制裝置，通過可編程控制器實現自動控制，用觸摸屏實現人機對話，實時顯示試件當前上下移動和旋轉位置，對旋轉機構的驅動采用了閉環控制，在轉臺的一側設有零位開關，選用角位移編碼器作為旋轉機構的反饋信號，克服旋轉驅動步進電機和機械安裝間隙等誤差，從而提高系統跟蹤和定位的精度。