[實用新型]動密封旋轉升降裝置

有效

• 申請號: 201120030629.2
• 申請日: 2011-01-28
• 公開（公告）號: CN202149336U
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 馬玉順;陸旭紅;秦海瑞;邱冬雷;杜新光;杜艷青;楊迪;張春暉
• 申請（專利權）人: 上海市東方海事工程技術有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;F16J15/16;B63B9/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 李彥

1.?一種動密封旋轉升降裝置，包括底座(1)、旋轉機構(2)和升降機構(3)，旋轉機構(2)包括互相配合的第一蝸輪(21)和第一蝸桿(22)，升降機構(3)包括互相配合的第二蝸輪(31)和第二蝸桿(32)以及互相配合的絲母(33)和絲杠(34)，底座(1)、旋轉機構(2)和升降機構(3)從下至上依次連接，其特征是：還包括轉臺(4)、方形尾罩(5)、轉軸(6)和密封裝置(7)，旋轉機構(2)還包括旋轉固定箱(20)、旋轉操縱手輪(23)和旋轉驅動步進電機(24)，升降機構(3)還包括升降固定箱(30)、升降操縱手輪(35)和升降驅動步進電機(36)，

底座(1)的上表面固定旋轉固定箱(20)，

第一蝸輪(21)和第一蝸桿(22)都設于旋轉固定箱(20)內，旋轉操縱手輪(23)和旋轉驅動步進電機(24)的轉軸都連接至第一蝸桿(22)的中心軸，旋轉操縱手輪(23)和旋轉驅動步進電機(24)都設于旋轉固定箱(20)之外，

旋轉固定箱(20)的上表面固定轉臺(4)，轉臺(4)上固定升降固定箱(30)，

第二蝸輪(31)、第二蝸桿(32)、絲母(33)和絲杠(34)都設于升降固定箱(30)內，升降操縱手輪(35)和升降驅動步進電機(36)的轉軸都連接至第二蝸桿(32)的中心軸，升降操縱手輪(35)和升降驅動步進電機(36)都設于升降固定箱(30)之外，第二蝸輪(31)和絲母(33)同心連接，絲母(33)套在絲杠(34)外，絲杠(34)的上端向上穿出升降固定箱(30)的上表面，絲杠(34)的下端向下穿出升降固定箱(30)的下表面并依次連接轉臺(4)和第一蝸輪(21)的中心軸，升降固定箱(30)上固定一方形尾罩(5)，方形尾罩(5)套在絲杠(34)外，方形尾罩(5)的上下兩端分別設有上限位開關(51)和下限位開關(52)，絲杠(34)的下端和轉軸(6)連接，

轉軸(6)的一端為法蘭接頭(61)，轉軸(6)的外側設有密封裝置(7)，密封裝置(7)由兩個軸向主密封圈(71)、一個軸向副密封圈(72)、一個端面密封圈(73)、兩個導向件(74)和法蘭襯套(75)組成，法蘭襯套(75)的法蘭底盤和底座(1)的下表面固定連接，轉軸(6)穿出底座(1)的下表面，法蘭襯套(75)法蘭頸的通孔套在轉軸(6)外，且轉軸(6)和法蘭襯套(75)法蘭頸的通孔形成間隙配合，法蘭襯套(75)法蘭頸通孔和轉軸(6)之間嵌有兩個軸向主密封圈(71)和一個軸向副密封圈(72)，兩個導向件(74)都箍在轉軸(6)的外側，端面密封圈(73)嵌在法蘭襯套(75)法蘭底盤和底座(1)下表面之間。

2.?如權利要求1所述的動密封旋轉升降裝置，其特征是：還包括控制裝置(8)，控制裝置(8)由角位移編碼器(81)、零位開關(82)、觸摸屏(83)和可編程控制器(84)組成，角位移編碼器(81)和零位開關(82)都固定在旋轉固定箱(20)的上表面且都設于轉臺(4)的一側，可編程控制器(84)通過通信線分別連接角位移編碼器(81)、零位開關(82)、觸摸屏(83)和旋轉驅動步進電機(24)。

3.?如權利要求1或2所述的動密封旋轉升降裝置，其特征是：旋轉機構(2)中第一蝸輪(21)和第一蝸桿(22)的傳動比為50～100，升降機構(3)中第二蝸輪(31)和第二蝸桿(32)的傳動比為20～30。