[實用新型]智能化步進驅動機構

有效

• 申請號: 201120027998.6
• 申請日: 2011-01-27
• 公開（公告）號: CN201934403U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 鄧浩杰;宋樹軍;耿德福
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: F15B11/18
• 分類號: F15B11/18
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 栗仲平

技術領域

本實用新型涉及一種電液驅動機構，特別涉及一種環形軌道系統的智能化步進驅動機構。

背景技術

作循環運動的作業機構，其運行軌道常為環形軌道形式，如多軸電纜存放機構。目前，環形軌道式電纜存放機構，通常采用的是由液壓馬達驅動鏈輪，從而帶動鏈條進行運轉，電纜軸浮動在軌道中通過中間傳動機構和鏈條聯結，并隨鏈條一同運行，但這種傳動結構傳動位移不準確，往往不能夠使電纜軸準確移位，不能夠用在對傳動位移要求比較高的傳動機構上。

發明內容：

為了解決現有液壓馬達驅動機構的不足，本實用新型提供一種智能化步進驅動機構，是一種在鏈傳動中能夠進行準確位移運動的驅動機構，該裝置不僅解決了鏈傳動中的相對精確位移傳動，且操作簡單、安全可靠。

完成上述發明任務的技術方案是：一種智能化步進驅動機構，在環形軌道上設有鏈條，由液壓油缸驅動機構驅動鏈條；鏈條上等距布置有諸多隨行叉，隨行叉滾輪嵌在環形軌道中；在每個隨行叉上都裝有一電纜軸，電纜軸和隨行叉同步運行，電纜軸浮動在軌道中，通過中間傳動機構和鏈條聯結，并隨鏈條一同運行；

其特征在于，所述的液壓油缸驅動機構的結構是：鎖軸油缸裝在機架上；歩進油缸和滑板相連，滑板可水平滑動；卡位油缸固定在滑板上；在歩進油缸、卡位油缸、鎖軸油缸上均分別裝有伸到位感知傳感器和縮到位感知傳感器，所述的各個感知傳感器與邏輯可編程控制器連接，通過邏輯可編程控制器控制各油缸動作。

邏輯可編程控制器可以設置有遙控器，采用遙控器進行操作。

換言之，本技術方案是：該作業機構主要包括有歩進油缸、卡位油缸、鎖軸油缸、滑板、環形軌道、鏈條、隨行叉、電纜軸、遙控器、邏輯可編程控制器和若干感知傳感器等組成；歩進油缸和滑板相連，滑板可水平滑動，卡位油缸固定在滑板上，鏈條上等距布置有諸多隨行叉，隨行叉滾輪嵌在環形軌道中，在每個隨行叉上都裝有一電纜軸，電纜軸和隨行叉同步運行，鎖軸油缸裝在機架上，在歩進油缸、卡位油缸、鎖軸油缸上均裝有伸到位感知傳感器和縮到位感知傳感器，通過邏輯可編程控制器邏輯關系來控制各油缸動作，采用遙控器進行操作。

上述感知傳感器可以是接近開關也可以是行程開關；

上述遙控器可以是有線遙控器也可以是無線遙控器。

本實用新型的有益效果是，解決了鏈傳動中的相對精確位移傳動，為鏈傳動帶來了一種新的結構形式。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型實施例結構示意圖；

圖2是邏輯可編程控制器邏輯控制關系圖；

圖中1.步進油缸，2.步進油缸伸到位感知傳感器，3.步進油缸縮到位感知傳感器，4.滑板，5.卡位油缸，6.卡位油缸伸到位感知傳感器，7.卡位油缸縮到位感知傳感器，8.隨行叉，9.鏈條，10.環形軌道，11.遙控器，12.邏輯可編程控制器，13.鎖軸油缸，14.鎖軸油缸伸到位感知傳感器，15.鎖軸油缸縮到位感知傳感器，16.電纜軸，17.機架。

具體實施方式

歩進油缸1一端固定在機架17上，另一端和滑板4相連，并裝有步進油缸伸到位感知傳感器2和步進油缸縮到位感知傳感器3，滑板4可水平滑動，卡位油缸5固定在滑板4上，并裝有卡位油缸伸到位感知傳感器6和卡位油缸縮到位感知傳感器7，鏈條9上等距布置有諸多隨行叉8，隨行叉8滾輪嵌在環形軌道10中，在每個隨行叉8上都裝有一電纜軸16，電纜軸16和隨行叉8同步運行，鎖軸油缸13裝在機架17上，并裝有鎖軸油缸伸到位感知傳感器14和鎖軸油缸縮到位感知傳感器15，通過邏輯可編程控制器12邏輯關系來控制各油缸動作，采用遙控器11進行操作。