[實用新型]六軸機器人持噴嘴清洗裝置

無效

• 申請號: 201120022221.0
• 申請日: 2011-01-24
• 公開（公告）號: CN201978906U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 吳相軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱島田大鵬工業有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B24C3/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 徐愛萍

1.一種六軸機器人持噴嘴清洗裝置，所述清洗裝置包括后導桿連接板(2)、第一汽缸(4)、前導桿連接板(5)、第一夾具(6)、第二夾具(7)、轉動軸(8)、軸導向套(11)、第二汽缸(13)、軸連接板(14)、六軸機器人(15)、噴嘴(16)、伺服電機(17)、機架(18)、安裝板(19)、帶傳動機構(21)、兩個導桿(1)和兩個導套(3)，其特征在于六軸機器人(15)倒置設置，六軸機器人(15)的執行機構上裝有噴嘴(16)，噴嘴(16)位于工件20的上方，第一夾具(6)和第二夾具(7)均設在工件20的兩端將其夾緊，第一汽缸(4)的汽缸桿與后導桿連接板(2)固接，每個導桿(1)的一端與后導桿連接板(2)固接，每個導桿(1)的另一端穿過導套3與前導桿連接板(5)固接，每個導套3安裝在機架(18)上，第一夾具(6)裝在前導桿連接板(5)上；

伺服電機(17)裝在安裝板(19)上，安裝板(19)裝在機架(18)上，伺服電機(17)的輸出軸通過帶傳動機構(21)帶動轉動軸(8)轉動，轉動軸(8)的一端上裝有第二夾具(7)，轉動軸(8)上套有軸導向套(11)，轉動軸(8)的另一端與軸連接板(14)固接，第二汽缸(13)的汽缸桿與軸連接板(14)固接，第二汽缸(13)固裝在機架(18)上。

2.根據權利要求1所述六軸機器人持噴嘴清洗裝置，其特征在于所述帶傳動機構(21)包括大同步帶輪(9)、小同步帶輪(10)和同步帶(12)，伺服電機(17)的輸出軸上裝有小同步帶輪(10)，小同步帶輪(10)通過同步帶(12)與大同步帶輪(9)傳動連接，大同步帶輪(9)裝在轉動軸(8)上。