[實用新型]無人駕駛飛行器機載電力架線裝置

有效

• 申請號: 201120009726.3
• 申請日: 2011-01-13
• 公開（公告）號: CN201927943U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 楊苡
• 申請（專利權）人: 楊苡
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B65H49/18
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

技術領域

本技術方案屬于電力架線施工過程中的機械裝置，尤其是指電力架線施工過程中的放線裝置。

背景技術

已有的空中放線作業多采用的方式為繞線輪在地面，飛行器牽拉線頭飛行，這種方式引繩隨飛行器飛行越放越長，其作用在飛行器上的張力也越來越大，導致放線不能過長。一旦引繩被障礙物掛住放線作業就無法繼續進行。而線輪掛載在飛機上隨著飛機飛行線輪上的引繩被放下，隨著飛機的飛行線輪重量越來越小，飛機載荷會逐漸減小。這樣作業距離可以更遠，即便引繩被障礙物掛住只要線輪旋轉放線作業便可繼續進行不受影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防止繞線輪隨意自轉導致引繩被放亂引起不可控的纏繞情況及引繩與繞線輪之間因為某些無法預知的因素被卡住時，自動使繞線輪和輪架整體脫離飛機的機載電力架線裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，包含線輪架及設置在線輪架上的繞線輪，其特征在于，還包含彈力過載保護器，該彈力過載保護器包含：

滑片鎖舌，該滑片鎖舌與彈力裝置連接；

彈力滑片，該彈力滑片與線輪架相連，其上設置有抵靠部，該抵靠于與滑片鎖舌抵靠；

線輪架受外力向下運動時，抵靠部作用于滑片鎖舌，滑片鎖舌推抵彈力裝置，彈力裝置的彈力反作用于彈力滑片，使彈力滑片脫離。

所述線輪架與繞線輪主軸之間設置有彈力阻尼器，該彈力阻尼器包含阻尼塊和彈力機構，該阻尼塊與繞線輪主軸表面相接觸。

此外，還包含有拋投裝置，該拋投裝置包含：

拉鉤，拉鉤與驅動裝置連接；

拋投拉桿，其一端與拉鉤相連，另一端與彈力過載保護器相連。

所述彈力過載保護器包含固定架，彈力裝置設置于固定架上，該彈力裝置包含彈簧頂桿、彈簧及彈簧支架，彈簧穿設于彈簧頂桿上并設置于彈簧支架內，彈簧頂桿的另一端與滑片鎖舌相連。

所述彈力滑片設置于滑塊限位器之間，該滑塊限位器設置于固定架上。

所述固定架上設置有防轉動限位塊，防止滑片鎖舌轉動。

所述彈力機構包含設置在線輪架上的阻尼器底板、設置在阻尼器底板上的壓縮彈簧及與壓縮彈簧，該壓縮彈簧與阻尼塊相連。

所述驅動裝置為伺服舵機。

所述彈力滑片的抵靠部為自上而下傾斜面，滑片鎖舌與抵靠部相抵端為楔形。

所述阻尼塊與繞線輪主軸接觸的面為圓弧面。

本實用新型的有益效果具有如下幾點。

第一：相比較于目前電力架線施工過程當中使用比較多的人工放線，遙控飛艇放線以及載人動力三角翼滑翔機放線。使用無人駕駛直升機進行放線作業優勢明顯，首先相比人工放線其作業效率高的多而施工成本都要低的多，相比遙控飛艇放線其使用成本低，受野外大風等氣象因素影響小，使用方便靈活，運輸轉場簡單快捷。相比較于載人動力三角翼其最大的優勢就是安全高效，即使發生飛行事故也不會造成人員傷亡。

第二：本實用新型采用繞線輪掛載在飛機上的展放方式區別于遙控飛艇放線所常用的線輪在地面，飛艇牽引線頭飛行放線的牽放方式，其優勢在于線輪在飛機上隨著放線的進行，線輪上的線會越放越少，飛機的載荷會逐漸減低，從而有利于飛機連續長距離的放線，另外即使放出的線因意外因素被掛住，只要線輪繼續在張力作用下旋轉放線就能不受影響的繼續進行，而飛艇牽引線頭放線時隨著放線的進行作用在飛艇上的張力越來越大，到一定程度時放線就必須停止下來從而影響其單次飛行的連續放線距離，另外一但線被掛住放線就無法繼續進行必須人工去及時做相應處理。因此其施工過程受到的影響相應較多。

第三：本實用新型所采用的彈簧式張力過載保護器其結構簡單，安全可靠成本低廉，需要的保護釋放力可方便的自由調節，能夠有效的保護飛機的安全從而大大的提高整個系統的安全性和可靠性。

第四：本實用新型所采用的遙控拋投裝置結構簡單，成本低廉使用方便，在系統出現意外時也可以人工遙控將線輪拋棄掉，從而為飛機又增加了一重保護，使系統的安全性得以進一步提高。

附圖說明

圖1為本實用新型機載電力架線裝置掛于無人飛機上的結構示意圖。

圖2為本實用新型機載電力架線裝置的總體結構示意圖。

圖3為本實用新型機載電力架線裝置中繩索釋放器總體結構示意圖。

圖4為本實用新型機載電力架線裝置彈力過載保護器的結構示意圖。

圖5為本實用新型機載電力架線裝置彈力阻尼器的結構示意圖。

具體實施方式