[實用新型]一種用于田間農作物搬運的自主移動機器人

無效

• 申請號: 201120007682.0
• 申請日: 2011-01-12
• 公開（公告）號: CN201990204U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 章永華;何建慧
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所 33215
• 代理人: 潘浙軍

1.一種用于田間農作物搬運的自主移動機器人，其特征在于：包括一支撐板，支撐板下部連接有驅動輪，支撐板上部通過一可繞支撐板中心自由轉動的萬向轉動裝置連接至少一個載物斗。

2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述萬向轉動裝置包括動力電機、傳動齒輪和轉盤；其中動力電機固連在支撐板上，動力電機的輸出軸直接連接著傳動齒輪；所述轉盤中心通過旋轉支承軸與支撐板中心活動連接，轉盤外側面設置有直齒牙與所述傳動齒輪嚙合連接。

3.如權利要求2所述的機器人，其特征在于：所述轉盤與支撐板之間設置有轉盤轉動的增強裝置，該增強裝置包括環形槽、若干球冠型槽和鋼珠，其中環形槽設置在支撐板上表面，球冠型槽設置在轉盤下表面，各個球冠型槽位置相對環形槽位置環繞設置，每個球冠型槽中設置有鋼珠與環形槽連接。

4.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述載物斗設置有自動升降裝置與轉盤連接，所述升降裝置包括一連接載物斗的升降板，升降板尾部與固定在轉盤上的絲杠螺紋連接，絲杠一端設置有絲杠固定板，絲杠另一端連接絲杠轉動電機；同時升降板與轉盤之間設置有用于載物斗升降導向用的導柱。

5.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述驅動輪為普通機動車輪胎或履帶輪。

6.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述載物斗上設置有獲取路面信息、進行路徑規劃、實現自主導航的視覺傳感器。

7.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述載物斗上設置有使載物斗高度和農用車車廂高度保持一致的紅外傳感器。

8.如權利要求4所述的機器人，其特征在于：所述機器人還包括一蓄電裝置，蓄電裝置設置在支撐板上或轉盤上或絲杠固定板上。