[實用新型]一種穿刺針定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120003203.8
• 申請日: 2011-01-06
• 公開（公告）號: CN201930077U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐草;唐粲;程勝;張建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B17/34
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的穿刺針進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)可以采用機(jī)器人來進(jìn)行操作，與醫(yī)生手工操作相比，機(jī)器人可以通過機(jī)械的精準(zhǔn)定位提高手術(shù)的精準(zhǔn)性，降低手術(shù)風(fēng)險和減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，并且在某些特殊場合中還可以降低對醫(yī)生的放射損害。

但是目前微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人尚處于研發(fā)階段，在臨床上，現(xiàn)有的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)需要穿刺時，其對穿刺針穿刺深度的控制往往單純依靠醫(yī)生經(jīng)驗和手感，而沒有精確的機(jī)構(gòu)顯示和引導(dǎo)醫(yī)生控制穿刺的深度。這大大降低了整套手術(shù)系統(tǒng)精度，也阻礙了微創(chuàng)手術(shù)向自動化方向發(fā)展的步伐。因此亟需一種在穿刺時能夠擺醫(yī)生經(jīng)驗和手感的依賴的機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供一種穿刺針定位機(jī)構(gòu)，用于微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中，以解決現(xiàn)有的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在穿刺時，無法對穿刺深度進(jìn)行準(zhǔn)確定位

為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供的技術(shù)方案如下：

一種穿刺針定位機(jī)構(gòu)，用于對微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的穿刺針進(jìn)行定位，包括：導(dǎo)向套、定位支架、定位擋片、擋塊和定位夾座，其中：

所述導(dǎo)向套為柱狀結(jié)構(gòu)，可拆卸地固定在所述定位支架的前端，且在所述導(dǎo)向套的中心設(shè)置有可容納穿刺針的軸向通孔；

所述定位支架為中空管狀結(jié)構(gòu)，在所述定位支架的外壁上設(shè)置有將所述定位支架的圓周等分四個滑槽，且所述四個滑槽的延伸方向與所述定位支架的軸線相平行；

所述定位擋片位于所述定位支架內(nèi)，且其中心設(shè)置有通孔，所述定位擋片上設(shè)置有兩個相對稱的卡柱，所述兩個卡柱由所述定位支架上左右兩個滑槽中穿出；

穿刺針穿過所述導(dǎo)向套上的軸向通孔伸入所述定位支架內(nèi)部，并且穿過定位擋片上的通孔，所述擋塊固定在穿刺針穿過定位擋片的一端上；

所述定位夾座位于所述定位支架外側(cè)，且其上設(shè)置有松緊螺栓，所述松緊螺栓穿過所述定位支架下方的滑槽和所述定位擋片可拆卸固定。

優(yōu)選地，該穿刺針定位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：指示箭頭，所述指示箭頭位于所述定位支架外側(cè)，且穿過所述定位支架上方的滑槽和所述定位擋片可拆卸固定，所述定位支架上方的滑槽兩側(cè)設(shè)置有刻度表。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向套由兩個相互分離的半圓柱形導(dǎo)向套合件組成。

優(yōu)選地，所述定位支架上與所述導(dǎo)向套相固定的一端設(shè)置有松緊箍和松緊螺栓，所述導(dǎo)向套和所述定位支架通過所述松緊箍和松緊螺栓可拆卸地固定。

優(yōu)選地，所述定位支架由兩個相互扣合的半圓弧形定位支架組成。

優(yōu)選地，所述兩個半圓弧形定位支架的兩端分別設(shè)置有兩個連接扣，所述兩個半圓弧形定位支架通過四個連接扣相固定。

優(yōu)選地，所述定位擋片由兩個相互分離的半圓形定位擋片組成。

優(yōu)選地，所述兩個相互分離的半圓形定位擋片通過銷釘相連接。

由以上技術(shù)方案可見，本申請實施例提供的該穿刺針定位機(jī)構(gòu)中，定位支架為中空結(jié)構(gòu)，在定位支架的前端固定有中心設(shè)置有軸線通孔的導(dǎo)線套，在定位支架內(nèi)設(shè)置有定位擋片；定位擋片中心設(shè)置有通孔，并且定位擋片上設(shè)置有兩個伸出定位支架左右兩個滑槽的卡柱；定位夾座位于定位支架的外側(cè)，并且通過松緊螺栓穿過定位支架下方的滑槽與定位擋片相固定，調(diào)節(jié)松緊螺栓，可以使得定位擋片和定位夾座夾緊定位支架。該穿刺針定位機(jī)構(gòu)在使用前，將穿刺針由導(dǎo)向套伸入定位支架內(nèi)部，并且穿刺針在穿過定位擋片通孔的一端與擋塊相固定。在使用時，通過松緊螺栓調(diào)節(jié)定位擋片與定位支架后端的距離，就可以控制與穿刺針相固定的擋塊的運動距離，進(jìn)而可以控制穿刺針的穿刺深度，即實現(xiàn)對穿刺針進(jìn)行定位。

該穿刺針定位機(jī)構(gòu)中結(jié)構(gòu)精巧緊湊，體積較小，不需要對微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)即可安裝使用。另外，該穿刺針定位機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)向套、定位支架和定位擋片均為可拆卸的兩部分結(jié)構(gòu)，并且定位夾座與定位擋片之間也是可拆卸連接，可以快速安裝或安裝，方便使用。

此外，該穿刺針定位機(jī)構(gòu)還設(shè)置有指示箭頭，指示箭頭穿過定位支架上方的滑槽與定位擋片可拆卸固定，并且在定位支架上方的滑槽兩側(cè)設(shè)置有刻度表。在使用時，通過指示箭頭與刻度表相配合，可以使得醫(yī)生方便準(zhǔn)確地控制定位擋片與定位支架后端之間距離，進(jìn)而可以準(zhǔn)確控制穿刺針的穿刺深度。

附圖說明