[實用新型]一種穿刺針定位機構

有效

• 申請號: 201120003203.8
• 申請日: 2011-01-06
• 公開（公告）號: CN201930077U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 徐草;唐粲;程勝;張建偉
• 申請（專利權）人: 昆山市工業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B17/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種穿刺針定位機構，用于對微創手術機器人系統中的穿刺針進行定位，其特征在于，包括：導向套、定位支架、定位擋片、擋塊和定位夾座，其中：

所述導向套為柱狀結構，可拆卸地固定在所述定位支架的前端，且在所述導向套的中心設置有可容納穿刺針的軸向通孔；

所述定位支架為中空管狀結構，在所述定位支架的外壁上設置有將所述定位支架的圓周等分四個滑槽，且所述四個滑槽的延伸方向與所述定位支架的軸線相平行；

所述定位擋片位于所述定位支架內，且其中心設置有通孔，所述定位擋片上設置有兩個相對稱的卡柱，所述兩個卡柱由所述定位支架上左右兩個滑槽中穿出；

穿刺針穿過所述導向套上的軸向通孔伸入所述定位支架內部，并且穿過定位擋片上的通孔，所述擋塊固定在穿刺針穿過定位擋片的一端上；

所述定位夾座位于所述定位支架外側，且其上設置有松緊螺栓，所述松緊螺栓穿過所述定位支架下方的滑槽和所述定位擋片可拆卸固定。

2.根據權利要求1所述的穿刺針定位機構，其特征在于，進一步包括：指示箭頭，所述指示箭頭位于所述定位支架外側，且穿過所述定位支架上方的滑槽和所述定位擋片可拆卸固定，所述定位支架上方的滑槽兩側設置有刻度表。

3.根據權利要求1所述穿刺針定位機構，其特征在于，所述導向套由兩個相互分離的半圓柱形導向套合件組成。

4.根據權利要求3所述的穿刺針定位機構，其特征在于，所述定位支架上與所述導向套相固定的一端設置有松緊箍和松緊螺栓，所述導向套和所述定位支架通過所述松緊箍和松緊螺栓可拆卸地固定。

5.根據權利要求1所述的穿刺針定位機構，其特征在于，所述定位支架由兩個相互扣合的半圓弧形定位支架組成。

6.根據權利要求5所述的穿刺針定位機構，其特征在于，所述兩個半圓弧形定位支架的兩端分別設置有兩個連接扣，所述兩個半圓弧形定位支架通過四個連接扣相固定。

7.根據權利要求1所述的穿刺針定位機構，其特征在于，所述定位擋片由兩個相互分離的半圓形定位擋片組成。

8.根據權利要求7所述的穿刺針定位機構，其特征在于，所述兩個相互分離的半圓形定位擋片通過銷釘相連接。