[實用新型]塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手

無效

• 申請號: 201120001937.2
• 申請日: 2011-01-06
• 公開（公告）號: CN202071332U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 王巍植
• 申請（專利權）人: 浙江德瑪克機械有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29L22/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術領域

本實用新型涉及塑料拉吹機，特別是涉及塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，屬于塑料機械領域。

背景技術

采用PET等塑料原料，經注拉吹加工成中空容器，例如礦泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑機將塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通過加熱器二次加熱，再由拉吹機將加熱后的瓶胚拉吹成型。現有設備為加熱器(烘箱)與拉吹機共用同一鏈條運行軌道，鏈條上加溫座的間距由拉吹后的容器(瓶子)大小所決定，所以間距較大，加熱器利用率比較低，特別是生產大容量瓶子時，加溫座(瓶胚支承座)的間距更大，加熱器的熱利用率更低，機器耗能增加。現在要開發一種設備把加熱器與拉吹機分開，在加熱器鏈條中加溫座間距密，熱利用率高，節能省電，在拉吹機鏈條中瓶胚支承座間距大，適合成型容易需要，同時要設計一種將加熱器中瓶胚送到拉吹機中的機械手。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種將加熱器中的瓶胚取出，并改變瓶胚間距后送入拉吹機中的塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手。

本實用新型塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手的技術方案是：其特征在于包括上下升降機構、前后移動機構、旋轉機構、左右排列機構和手指開合機構，所述的上下升降機構包括升降氣缸帶動的機械手臺板；所述的前后移動機構包括前后移動氣缸帶動的滑動座和安裝在滑動座上的升降氣缸，滑動座有升降軸和導桿；所述的旋轉機構包括安裝在機械手臺板上的旋轉氣缸，旋轉氣缸帶動連接座和安裝在連接座上的滑動軸，滑動軸上安裝左右排列機構和手指開合機構；所述的左右排列機構包括分胚軸，與分胚軸中的分胚槽配合移動塊，移動塊連接手指氣缸；所述的手指開合機構包括手指氣缸帶動的夾胚手指。

本實用新型公開了一種塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，首先由手指氣缸帶動夾胚手指從加熱器上夾住瓶胚，接著升降氣缸動作使機械手臺板抬升，取得瓶胚，再前后移動氣缸前移將滑動座等機械手推到拉吹機位置，然后旋轉氣缸開始動作，帶動連接座和滑動軸，并使移動塊沿著分胚軸中的分胚槽滑動，使連接在移動塊上的手指氣缸和夾胚手指排列成與拉吹機鏈條上瓶胚支承座的間距相一致，同時在瓶胚支承座的上方，升降氣缸下降使瓶胚套在拉吹機鏈條的瓶胚支承座上，手指氣缸動作使夾胚手指張開，前后移動氣缸后退，旋轉氣缸動作，使移動塊沿著分胚軸中分胚槽的曲線軌道緊湊排列，升降氣缸下降機械手回到起始位置。采用取胚變距機械手，加熱器(烘箱)與拉吹機各自獨立，在加熱器鏈條上加溫座排列緊湊，熱能利用率高，機器能耗省，生產成本低，在拉吹機鏈條上瓶胚支承座排列間距可根據瓶子的大小設計，有利于加工，保證質量，特別是采用螺旋式的變距機械手，動作可靠性高，變距準確，運行平穩，結構緊湊，體積小，控制機構簡單，容易實現自動化生產。

本實用新型塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，所述的手指氣缸和夾胚手指為4-6組，相對應的分胚槽為4-6條。手指氣缸和夾胚手指越多，效率越高。

附圖說明

圖1是本實用新型塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手手指氣缸合并狀態示意圖；

圖2是本實用新型塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手手指氣缸分開狀態示意圖；

圖3是塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手分胚軸伸出狀態示意圖。

具體實施方式

本實用新型涉及一種塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，如圖1-圖3所示，其特征在于包括上下升降機構、前后移動機構、旋轉機構、左右排列機構和手指開合機構，所述的上下升降機構包括升降氣缸11帶動的機械手臺板9；所述的前后移動機構包括前后移動氣缸4帶動的滑動座10和安裝在滑動座上的升降氣缸11，滑動座10有升降軸12和導桿13；所述的旋轉機構包括安裝在機械手臺板9上的旋轉氣缸1，旋轉氣缸1帶動連接座2和安裝在連接座2上的滑動軸3，滑動軸3上安裝左右排列機構和手指開合機構；所述的左右排列機構包括分胚軸7，與分胚軸7中的分胚槽71配合移動塊8，移動塊連接手指氣缸6；所述的手指開合機構包括手指氣缸6帶動的夾胚手指5。首先由手指氣缸6帶動夾胚手指5從加熱器上夾住瓶胚，接著升降氣缸11動作使機械手臺板9抬升，取得瓶胚，再前后移動氣缸4前移將滑動座10等機械手推到拉吹機位置，然后旋轉氣缸1開始動作，帶動連接座2和滑動軸3，并使移動塊8沿著分胚軸7中的分胚槽71滑動，使連接在移動塊8上的手指氣缸6和夾胚手指5排列成與拉吹機鏈條上瓶胚支承座的間距相一致，同時在瓶胚支承座的上方，升降氣缸11下降使瓶胚套在拉吹機鏈條的瓶胚支承座上，手指氣缸6動作使夾胚手指5張開，前后移動氣缸4后退，旋轉氣缸1動作，使移動塊8沿著分胚軸7中分胚槽71的曲線軌道緊湊排列，升降氣缸11下降機械手回到起始位置。采用取胚變距機械手，加熱器(烘箱)與拉吹機各自獨立，在加熱器鏈條上加溫座排列緊湊，熱能利用率高，機器能耗省，生產成本低，在拉吹機鏈條上瓶胚支承座排列間距可根據瓶子的大小設計，有利于加工，保證質量，特別是采用螺旋式的變距機械手，動作可靠性高，變距準確，運行平穩，結構緊湊，體積小，控制機構簡單，容易實現自動化生產。所述的手指氣缸6和夾胚手指5為4-6組，相對應的分胚槽71為4-6條。手指氣缸6和夾胚手指5越多，效率越高。