[實用新型]塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手

無效

• 申請號: 201120001937.2
• 申請日: 2011-01-06
• 公開（公告）號: CN202071332U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 王巍植
• 申請（專利權）人: 浙江德瑪克機械有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29L22/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

1.塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，其特征在于包括上下升降機構、前后移動機構、旋轉機構、左右排列機構和手指開合機構，所述的上下升降機構包括升降氣缸(11)帶動的機械手臺板(9)；所述的前后移動機構包括前后移動氣缸(4)帶動的滑動座(10)和安裝在滑動座上的升降氣缸(11)，滑動座(10)有升降軸(12)和導桿(13)；所述的旋轉機構包括安裝在機械手臺板(9)上的旋轉氣缸(1)，旋轉氣缸(1)帶動連接座(2)和安裝在連接座(2)上的滑動軸(3)，滑動軸(3)上安裝左右排列機構和手指開合機構；所述的左右排列機構包括分胚軸(7)，與分胚軸(7)中的分胚槽(71)配合移動塊(8)，移動塊連接手指氣缸(6)；所述的手指開合機構包括手指氣缸(6)帶動的夾胚手指(5)。

2.如權利要求1所述的塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，其特征在于所述的手指氣缸(6)和夾胚手指(5)為4-6組，相對應的分胚槽(71)為4-6條。