[發明專利]使用定位和跟蹤數據的建筑物地圖的生成

無效

• 申請號: 201110463251.X
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102708752A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: A·帕馬納布罕;S·休塞思
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿;盧江

本申請要求序列號為61/428,530、提交于2010年12月30日、名稱為“使用定位和跟蹤數據的實時地圖生成”的美國臨時申請的優先權，將其通過引用并入這里。

背景技術

在火災或其他緊急事件中，緊急工作者可能在沒有對建筑物的內部布局或者內部條件完全了解的情況下到達現場。建筑物的藍圖在某些情況下也許可用，但是它們也許不能反映建筑物內部的近期變化。此外，建筑物內部可能具有危險狀況，某些場所或走廊被封鎖或無法通行。

由于利用全球定位系統(GPS)和先進的資產跟蹤技術，定位與跟蹤系統已經變得相對普遍。許多這些系統允許將人員或資產精確實時地定位在具有合理精度的坐標空間。通常，這個信息通過在地圖上示出感興趣的人員或資產而被呈現給使用者，該地圖已經被精確構造和校準，以便同定位系統一起使用。然而，在許多情況下，地圖是不容易得到的，或沒有被構建，或者是不正確的。在這種情況下，呈現感興趣的人員或資產的位置信息以便位置信息可以被有意義地使用成為一個重大挑戰。

因此，存在對建筑物模型的需求，該模型可以動態并入附加數據。這樣的建筑物模型會比現有的靜態模型更加精確和更新式。

發明內容

描述了一種設備和方法，用于通過組合來自現有靜態地圖數據、由在場的人員提供的數據和使用傳感器的實時傳感器數據的信息來合成建筑物地圖數據，該傳感器被特別設計成提供與它們所位于的環境有關的物理地形數據。在一些實例中，來自可用的所有來源的信息會被整合到單一語義的建筑物信息模型中。在某些情況下，建筑物地圖和可用的場所和位置信息可從建筑物信息模型得到并被顯示給使用者。在某些情況下，動態地積累和得到的新信息也可以被添加到模型中。

附圖說明

圖1是說明性的地圖生成系統的概觀圖；

圖2是圖1的地圖生成系統中兩個示例使用者的示意圖；

圖3是來自圖1的地圖生成系統的外殼的示例；

圖4是用于圖1的地圖生成系統的在房間內的使用者采取的路徑的示例；

圖5是從來自圖4的地圖生成系統的外殼發出的和由其接收的示例信號的繪圖；

圖6示出了用于圖4-5的地圖生成系統的幾何和坐標系統；和

圖7是圖1的地圖生成系統的佩戴頭戴式設備的使用者的示意圖。

具體實施方式

在下面描述中，引用了附圖，附圖形成了描述的一部份，且附圖通過說明可實施的特定實施例方式被示出。這些實施例被充分詳細地描述，使得所屬領域技術人員能夠實施本公開，并且應該理解的是，其他實施例可被利用，以及可以在沒有脫離本公開范圍的情況下作出結構的、邏輯的和電的改變。因此，下面示例性實施例的描述不被理解為限制意義，并且由所附的權利要求限定本公開的范圍。

在此描述的功能或算法可以被實現在軟件、硬件、軟件和硬件的組合中，以及在某些情況下，借助了人類實現的程序。軟件可包括計算機可執行的指令，存儲在計算機可讀的介質上，例如存儲器或其他類型的存儲設備。此外，這樣的功能可對應于模塊，其為軟件、硬件、固件或它們的任意組合。多種功能可以如所期望的在一個或多個模塊中執行，并且描述的實施例只不過是示例。軟件可以在數字信號處理器、特定用途集成電路(ASIC)、微處理器、或例如個人電腦、服務器或其他計算機系統的計算機系統上被執行，但是這些只是示例。

呈現了一種用于產生建筑物內部的模型的系統和方法。在某些實例中，模型能接收和動態并入各種來源的輸入，來源包括現有的靜態地圖數據，由在現場但是在建筑物外部的人員提供的例如注釋和更新的數據，和/或來自位于在建筑物內部動態移動的可移動的人員或資產上的傳感器的實時數據。在某些情況下，在建筑物內的移動人員或資產可以攜帶或者可以被附著發射聲音或電磁脈沖的單元，該脈沖從特定房間或的部分的建筑物內的即時環境反射，并且該單元感測反射的脈沖。來自相對近的特征的反射比來自相對遠的特征的反射更快地到達傳感器，使得反射的脈沖的時間分析可以根據建筑物內的特征距單元的距離來提供關于建筑物內的特征的信息。。當使用者在建筑物到處移動時，脈沖在房間或部分的建筑物中的多個位置被發射和接收。可使用特定的時間偏移來分析發射脈沖，該時間偏移對應于在相對于單元的移動方向的特定方向上的往返傳播時間，使得特征的實際位置可以被識別。通過在建筑物內部房間到房間地到處行走并執行這樣的分析，可將建筑物內部的大部分或全部繪制成地圖并顯示。