[發(fā)明專利]使用定位和跟蹤數(shù)據(jù)的建筑物地圖的生成

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110463251.X
• 申請(qǐng)日: 2011-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN102708752A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·帕馬納布罕;S·休塞思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍尼韋爾國(guó)際公司
• 主分類號(hào): G09B29/00
• 分類號(hào): G09B29/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿;盧江

1.一種用于動(dòng)態(tài)產(chǎn)生建筑物模型的設(shè)備，包括：

便攜單元，能夠被附著到在建筑物內(nèi)部到處行走的使用者(12)，該便攜單元發(fā)射信號(hào)，該信號(hào)從建筑物的內(nèi)部特征反射，該便攜單元接收反射的信號(hào)；

遠(yuǎn)程單元，保持在建筑物外部并與該便攜單元無(wú)線通信，該遠(yuǎn)程單元具有建筑物的內(nèi)部特征的不完整的地圖，該遠(yuǎn)程單元基于經(jīng)由與便攜單元的無(wú)線通信接收的信息，來(lái)動(dòng)態(tài)增加建筑物的內(nèi)部特征的地圖。

2.權(quán)利要求1的設(shè)備，進(jìn)一步包括：

遠(yuǎn)程顯示單元，保持在建筑物外部并接近該遠(yuǎn)程單元，該遠(yuǎn)程顯示單元形成建筑物內(nèi)部特征的地圖的動(dòng)態(tài)可視表示。

3.權(quán)利要求2的設(shè)備，其中該遠(yuǎn)程顯示單元可在從建筑物外部觀察建筑物的該遠(yuǎn)程單元的視點(diǎn)和該使用者(12)在建筑物內(nèi)部到處走動(dòng)時(shí)的使用者(12)的視點(diǎn)之間切換。

4.權(quán)利要求1的設(shè)備，進(jìn)一步包括當(dāng)使用者(12)在建筑物內(nèi)部到處走動(dòng)時(shí)可被該使用者(12)佩戴的便攜顯示單元，當(dāng)該使用者(12)在建筑物內(nèi)部到處走動(dòng)時(shí)，該便攜顯示單元從該使用者(12)的視點(diǎn)形成建筑物內(nèi)部特征的地圖的動(dòng)態(tài)可視表示。

5.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中部分地由靜態(tài)、發(fā)布的數(shù)據(jù)形成該建筑物內(nèi)部特征的不完整的地圖，該靜態(tài)、發(fā)布的數(shù)據(jù)包括以下至少一種：由建筑物的原始建筑師創(chuàng)建的地圖、用來(lái)重建或修復(fù)建筑物的地圖、被電氣行業(yè)或管道行業(yè)使用的地圖、衛(wèi)星圖像、國(guó)土建筑物記錄、房地產(chǎn)稅收記錄、以及建筑物的紙質(zhì)樓層平面圖。

6.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中部分地由使用者(12)錄入的輸入形成建筑物內(nèi)部特征的不完整地圖，該使用者(12)錄入的輸入在遠(yuǎn)程單元接收并錄入到運(yùn)行在該遠(yuǎn)程單元上的基于計(jì)算機(jī)的繪圖工具中。

7.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中該遠(yuǎn)程單元被置于可行駛往返于建筑物的卡車上。

8.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中該遠(yuǎn)程單元經(jīng)由有線或無(wú)線連接與中央單元(20)通信。

9.一種用于動(dòng)態(tài)產(chǎn)生建筑物模型的方法，包括：

從預(yù)定靜態(tài)地圖檢索不完整的建筑物數(shù)據(jù)；

將該不完整的建筑物數(shù)據(jù)并入到該模型中；

接收從附著到走查該建筑物的使用者(12)的外殼(11)產(chǎn)生的附加的建筑物數(shù)據(jù)；以及

當(dāng)該使用者(12)走查該建筑物時(shí)，將該附加的建筑物數(shù)據(jù)并入到該模型中；

由該模型形成該建筑物的可視表示；以及

在顯示器上顯示該建筑物的可視表示。

10.權(quán)利要求9的方法，

其中外殼(11)發(fā)射信號(hào)，該信號(hào)從接近該外殼(11)的建筑物中的特征反射；以及

其中該外殼(11)接收反射的信號(hào)。

11.權(quán)利要求10的方法，其中發(fā)射的和反射的信號(hào)是聲的和/或電磁的。

12.權(quán)利要求9的方法，進(jìn)一步包括：

從位于該建筑物外部的使用者(12)檢索進(jìn)一步的附加建筑物數(shù)據(jù)，該附加的使用者(12)通過(guò)預(yù)定的繪制工具錄入該進(jìn)一步的附加建筑物數(shù)據(jù)作為建筑物屬性；和

將該進(jìn)一步的附加建筑物數(shù)據(jù)并入到模型中。

13.權(quán)利要求12的方法，其中該建筑物屬性包括樓層數(shù)量、建筑物的長(zhǎng)度、建筑物的寬度、門的放置和窗的放置中的至少一個(gè)。

14.權(quán)利要求9的方法，

其中在顯示器上將該建筑物可視地顯示給該使用者(12)；和

其中該可視顯示動(dòng)態(tài)地模擬了相對(duì)于該建筑物的該使用者(12)的視點(diǎn)。

15.權(quán)利要求9的方法，其中：

接收步驟包括實(shí)時(shí)接收從多個(gè)外殼(11)實(shí)時(shí)產(chǎn)生的附加建筑物數(shù)據(jù)，每個(gè)外殼(11)被附著到走查建筑物的相應(yīng)的使用者(12)；

并入步驟包括將該附加建筑物數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)并入到該模型中；

形成步驟包括從該模型實(shí)時(shí)形成建筑物的可視表示；和

顯示步驟包括實(shí)時(shí)顯示建筑物的可視表示給每個(gè)使用者(12)，每個(gè)顯示模擬相應(yīng)的使用者(12)的視點(diǎn)。