[發明專利]混合動力車輛的控制方法

無效

• 申請號: 201110463133.9
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102975712A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 方載盛
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;彭益群

1.一種混合動力控制方法，包括：

偏置候選值確定步驟，其中基于預定的數據，確定用于檢測驅動電機的旋轉位置的解算器的偏置候選值；

零電流控制步驟，其中所有的電流被控制為零；

電壓檢測步驟，其中，當所有電流為零時，檢測所述驅動電機內所產生的電壓；

平均值計算步驟，其中采用在所述電壓檢測步驟中檢測的電壓值，計算電壓的平均值；和

最終偏置值計算步驟，其中采用所述電壓的平均值和所述偏置候選值，計算最終的偏置值。

2.根據權利要求1所述的混合動力控制方法，其中在所述偏置候選值確定步驟中，所述偏置候選值是所述預定的數據的中值。

3.根據權利要求1所述的混合動力控制方法，其中在偏置候選值確定步驟中，所述偏置候選值是所述預定的數據的平均值。

4.根據權利要求1所述的混合動力控制方法，其中所述最終的偏置值通過方程式(5)計算，

α=α‾*-tan-1(V‾dV‾q)]]>方程式(5)

其中α＝最終的偏置值，

5.根據權利要求1所述的混合動力控制方法，其中所述零電流控制步驟進一步控制所述驅動電機，使在所述驅動電機內產生的d軸電流(I_d)和q軸電流(I_q)為零。

6.根據權利要求1所述的混合動力控制方法，進一步包括：控制所述發動機或所述驅動電機的轉矩不傳遞到驅動輪，并且控制所述驅動電機使其由所述發動機旋轉。

7.根據權利要求1所述的混合動力控制方法，其中在預定的采樣時間內執行所述電壓檢測步驟。

8.根據權利要求7所述的混合動力控制方法，其中在所述平均值計算步驟中，在所述采樣時間內，以預定的周期檢測所述電壓值。

9.一種系統，包括：

驅動電機；

解算器，其被構造成檢測所述驅動電機的旋轉位置；和

控制單元，其被構造成基于預定的數據確定所述解算器的偏置候選值、控制所有電流為零、當所有電流為零時檢測所述驅動電機內產生的電壓、采用所檢測的電壓計算電壓的平均值、并采用所述電壓的平均值和所述偏置候選值計算最終的偏置值。

10.一種計算機可讀介質，其包含由控制器執行的可執行程序指令，包括：

基于預定的數據確定解算器的偏置候選值的程序指令；

控制所有電流為零的程序指令；

當所有電流為零時檢測驅動電機內產生的電壓的程序指令；

采用檢測的電壓計算電壓的平均值的程序指令；和

采用所述電壓的平均值和所述偏置候選值計算最終的偏置值的程序指令。