[發(fā)明專利]混合動力車輛的控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110463133.9
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102975712A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方載盛
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;彭益群

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2011年9月6日提交韓國知識產(chǎn)權(quán)局的韓國專利申請第10-2011-0090312號的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用被合并于此處。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)驅(qū)動狀態(tài)通過組合發(fā)動機(jī)輸出和電機(jī)輸出以向車輛提供動力的混合動力車輛的系統(tǒng)及控制方法，其，從而改進(jìn)燃料的效率以減少燃料消耗率。

技術(shù)背景

一般來講，在混合動力車輛中安裝有驅(qū)動電機(jī)。該驅(qū)動電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，并且解算器被設(shè)置成測量轉(zhuǎn)子相對于定子的絕對位置。

特別地，該解算器被設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)的附近，并且偏移量誤差由它的公差和由內(nèi)線圈的機(jī)械/電的誤差所檢測的值產(chǎn)生。然而，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子/定子的絕對位置仍然不能精確地由偏移量誤差(數(shù)值)測量。

以上在背景技術(shù)部分披露的內(nèi)容只是用來加強(qiáng)對本發(fā)明的背景的理解，因此其中可能包括不構(gòu)成被本國的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明致力于提供一種混合動力車輛的系統(tǒng)及控制方法，其提供了對電機(jī)的更精確的控制，減少了混合動力車輛制造工藝時間，并且還減少了具有解算器的車輛的成本。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例性的實施例的混合動力控制方法可以包括：偏置候選值確定步驟，其中通過檢測驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，使用預(yù)定的數(shù)據(jù)確定解算器的偏置候選值；零電流控制步驟，其中控制所有的電流為零；電壓檢測步驟，其中，當(dāng)電流被設(shè)置為零時，檢測驅(qū)動電機(jī)內(nèi)所產(chǎn)生的電壓；平均值計算步驟，其中采用在電壓檢測步驟中所檢測的電壓值，計算驅(qū)動電機(jī)的平均電壓值；和最終的偏置值計算步驟，其中采用平均電壓值和偏置候選值，計算最終的偏置值。

特別地，在偏置候選值確定步驟中，偏置候選值是預(yù)定的數(shù)據(jù)的中值。

最終的偏置值由下面的方程式5計算。

α=α‾*-tan-1(V‾dV‾q)]]>-方程式5

此處，α＝最終的偏置值，

在零電流控制步驟中，d軸的電流(I_d)和q軸的電流(I_q)被控制為0。

該混合動力控制方法進(jìn)一步包括使電機(jī)/ISG(“一體式起動和發(fā)電機(jī)”)和發(fā)動機(jī)通過離合器直接接合，并且防止來自電機(jī)/ISG和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩被傳輸?shù)津?qū)動輪的過程。根據(jù)各種實施例，在預(yù)定的采樣時間內(nèi)執(zhí)行電壓檢測步驟。特別地，在平均值計算步驟中，在采樣時間內(nèi)以預(yù)定的周期檢測電壓值。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，一種用于混合動力車輛的控制方法采用設(shè)置在車輛內(nèi)的解算器的預(yù)定的偏置值，以檢測驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，并且當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的電流被控制為0時，在驅(qū)動電機(jī)內(nèi)檢測電壓以快速和精確地計算最終的偏置值。

附圖說明

附圖描述了本發(fā)明的示例性的實施例并且不構(gòu)成對本發(fā)明的任何方面的限制。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性的實施例的混合動力車輛的示意圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的實施例的控制混合動力車輛的方程式。

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的實施例的用于控制混合動力車輛的電壓的圖形；

圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的實施例的混合動力車輛的控制方法的流程圖。

符號說明：

100：電機(jī)/發(fā)電機(jī)

110：發(fā)動機(jī)

115：離合器

120：驅(qū)動電機(jī)

125：解算器

140：驅(qū)動輪

150：控制部分