[發(fā)明專利]用于檢測病人體標位置的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110462775.7
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN103181775A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 賈磊;魏東
• 申請（專利權）人: GE醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 湯春龍;盧江

技術領域

本發(fā)明涉及在醫(yī)療掃描設備系統(tǒng)中檢測病人的位置，尤其是涉及在醫(yī)療掃描設備系統(tǒng)中用于檢測病人的解剖學體表標記(即，體標)的位置的方法和系統(tǒng)。

背景技術

隨著醫(yī)療技術的發(fā)展，醫(yī)療掃描設備越來越成為許多醫(yī)學應用中的重要診斷和治療工具。例如，計算機斷層照相法(CT)已經被廣泛地用于病人診斷檢查和放射治療。為了進行準確的診斷檢查或放射治療，需要對病人進行精確的定位。在使用CT設備時，病人被仔細地定位以便允許由CT設備發(fā)射的x射線只進入病人身體的感興趣的區(qū)域，而避免進入其它組織。另外，在獲得診斷CT圖像時，需要最小化病人準備時間，包括根據各種掃描協(xié)議將病人置于掃描檢查床上及建立粗略的掃描范圍的時間。

在現有技術中，激光投影提供了一種對病人進行定位的方法。其中，利用激光在CT設備中的適當位置形成叉號，操作人員通過控制控制板上的交互按鈕移動檢查床以使病人體標與由激光形成的叉號對齊。由此，能夠完成病人對齊或病人定位。

然而，在利用激光投影進行病人定位時，需要操作者借助于眼睛的視覺而手動地操作交互按鈕。這樣的手動方式使用起來很不方便，完成病人定位需要花費較長的時間。并且，由于人眼視覺的誤差，由此實現的病人定位也往往會偏離實際情況。

另外，現有技術的方案中也存在著一些其它方面的不足。因此，期望存在改進的方案以對現有技術中的一個或多個方面進行提高。例如，改進的方案能夠以較少的時間自動地實現準確的病人定位。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在解決現有技術中存在的一個或多個問題。

根據本發(fā)明的第一方面，提供了一種在CT掃描設備系統(tǒng)中用于檢測病人體標的位置的方法，該方法包括：獲取該CT掃描設備系統(tǒng)的檢查床上臺面區(qū)域的至少兩個圖像，其中與該病人體標有預定相對位置的指示體位于該臺面區(qū)域中，至少兩個圖像中的至少一個包含該指示體的圖像信息；基于至少兩個圖像中有關該指示體的圖像信息來確定指示體的位置；根據該指示體的位置及該預定相對位置來確定該病人體標的位置。

優(yōu)選地，該病人體標的位置包括：該病人體標的沿檢查床長軸方向的Z軸坐標，和/或沿垂直該檢查床的臺面方向的Y軸坐標，并且該指示體與該病人體標位于相同位置或具有相同的Z軸坐標。

優(yōu)選地，基于該病人體標的位置和掃描協(xié)議來確定定位像掃描時病人身體的掃描起始位置，并且控制該檢查床以將該掃描起始位置移動到該CT掃描設備系統(tǒng)的掃描平面位置。

優(yōu)選地，該臺面區(qū)域包括檢查床的邊緣區(qū)域和中間區(qū)域，并且至少兩個圖像中的每個都包括邊緣區(qū)域圖像和中間區(qū)域圖像。

優(yōu)選地，檢測該指示體是位于該邊緣區(qū)域中，還是位于該中間區(qū)域中。

優(yōu)選地，如果該指示體位于該邊緣區(qū)域中，則該方法還包括：對至少兩個圖像中包括指示體的邊緣區(qū)域圖像進行透視變換以獲取該指示體的Z軸坐標；基于該指示體的Z軸坐標和該預定相對位置來確定該病人體標的Z軸坐標；根據該病人體標的Z軸坐標及該掃描協(xié)議來確定要進行CT掃描的病人身體掃描區(qū)域；基于至少兩個圖像中的兩個中間區(qū)域圖像來獲得該病人身體掃描區(qū)域的表面輪廓的三維信息，從而確定該表面輪廓上與該檢查床的臺面具有最大垂直距離的點；及根據該最大垂直距離來確定體標的Y軸坐標。

優(yōu)選地，根據該檢查床的臺面高度來從透視變換表中選擇該透視變換所需的透視變換矩陣，該透視變換表包括對應該檢查床的不同臺面高度的相應透視變換矩陣；或者，透視變換所需的透視變換矩陣基于檢查床的臺面高度而被實時地計算出來。

優(yōu)選地，利用至少兩個圖像中的兩個中間區(qū)域圖像來進行立體成像算法，以獲得該病人身體掃描區(qū)域的表面輪廓的三維信息。

優(yōu)選地，通過以下步驟獲得特定臺面高度所對應的透視變換矩陣：將該檢查床臺面設置在該特定臺面高度；將參照物放置于該邊緣區(qū)域中；獲取該邊緣區(qū)域的圖像；檢測該參照物上的參考點在該邊緣區(qū)域的圖像中的像素位置；獲得該參照物上的參考點在該CT掃描設備系統(tǒng)中的真實位置；根據該參考點在該邊緣區(qū)域的圖像中的像素位置和該參考點在該CT掃描設備系統(tǒng)中的真實位置，計算該特定臺面高度所對應的透視變換矩陣，其中通過該特定臺面高度所對應的透視變換矩陣能夠在檢查床的臺面位于該特定臺面高度時將邊緣區(qū)域圖像的像素位置轉換為真實位置。