[發(fā)明專利]用于檢測病人體標位置的方法和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110462775.7 | 申請日： | 2011-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN103181775A | 公開（公告）日： | 2013-07-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 賈磊;魏東 | 申請（專利權）人： | GE醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/04 | 分類號： | A61B6/04 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 湯春龍;盧江 |
| 地址： | 美國威*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 檢測 人體 位置 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種在CT掃描設備系統(tǒng)中用于檢測病人體標的位置的方法，所述方法包括：
獲取所述CT掃描設備系統(tǒng)的檢查床的臺面區(qū)域的至少兩個圖像，其中與所述病人體標有預定相對位置的指示體位于所述臺面區(qū)域中，所述至少兩個圖像中的至少一個包含所述指示體的信息；
基于所述至少兩個圖像中有關所述指示體的信息來確定指示體的位置；
根據(jù)所述指示體的位置和所述預定相對位置來確定所述病人體標的位置。
2.如權利要求1所述的方法，其中，所述病人體標的位置包括：所述病人體標的沿檢查床長軸方向的Z軸坐標，和/或沿垂直所述檢查床的臺面方向的Y軸坐標，并且所述指示體與所述病人體標位于相同位置或具有相同的Z軸坐標。
3.如權利要求2所述的方法，其中，基于所述病人體標的位置和掃描協(xié)議來確定定位像掃描時病人身體的掃描起始位置，并且控制所述檢查床以將所述掃描起始位置移動到所述CT掃描設備系統(tǒng)的掃描平面位置。
4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述臺面區(qū)域包括檢查床的邊緣區(qū)域和中間區(qū)域，并且所述至少兩個圖像中的每個都包括邊緣區(qū)域圖像和中間區(qū)域圖像。
5.如權利要求4所述的方法，其中，檢測所述指示體是位于所述邊緣區(qū)域中，還是位于所述中間區(qū)域中。
6.如權利要求5所述的方法，其中，如果所述指示體位于所述邊緣區(qū)域中，則所述方法還包括：
對所述至少兩個圖像中包括指示體的邊緣區(qū)域圖像進行透視變換以獲取所述指示體的Z軸坐標；
基于所述指示體的Z軸坐標和所述預定相對位置來確定所述病人體標的Z軸坐標；
根據(jù)所述病人體標的Z軸坐標及所述掃描協(xié)議來確定要進行CT掃描的病人身體掃描區(qū)域；
基于所述至少兩個圖像中的兩個中間區(qū)域圖像來獲得所述病人身體掃描區(qū)域的表面輪廓的三維信息，從而確定所述表面輪廓上與所述檢查床的臺面具有最大垂直距離的點；及
根據(jù)所述最大垂直距離來確定所述體標的Y軸坐標。
7.如權利要求6所述的方法，其中，根據(jù)所述檢查床的臺面高度來從透視變換表中選擇所述透視變換所需的透視變換矩陣，所述透視變換表包括對應所述檢查床的不同臺面高度的相應透視變換矩陣；或者，所述透視變換所需的透視變換矩陣基于所述檢查床的臺面高度而被實時地計算出來。
8.如權利要求7所述的方法，其中，利用所述至少兩個圖像中的兩個中間區(qū)域圖像來進行立體成像算法，以獲得所述病人身體掃描區(qū)域的表面輪廓的三維信息。
9.如權利要求7中所述的方法，其中，通過以下步驟獲得特定臺面高度所對應的透視變換矩陣：
將所述檢查床臺面設置在所述特定臺面高度；
將參照物放置于所述邊緣區(qū)域中；
獲取所述邊緣區(qū)域的圖像；
檢測所述參照物上的參考點在所述邊緣區(qū)域的圖像中的像素位置；
獲得所述參照物上的參考點在所述CT掃描設備系統(tǒng)中的真實位置；
根據(jù)所述參考點在所述邊緣區(qū)域的圖像中的像素位置和所述參考點在所述CT掃描設備系統(tǒng)中的真實位置，計算所述特定臺面高度所對應的透視變換矩陣，其中通過所述特定臺面高度所對應的透視變換矩陣能夠在檢查床的臺面位于所述特定臺面高度時將邊緣區(qū)域圖像的像素位置轉(zhuǎn)換為真實位置。
10.如權利要求5所述的方法，其中，如果所述指示體所述位于所述中間區(qū)域，則所述方法還包括：
基于所述至少兩個圖像中的兩個中間區(qū)域圖像來獲得所述中間區(qū)域的病人表面輪廓的三維信息，所述中間區(qū)域病人表面輪廓的三維信息包括所述指示體的三維信息；
根據(jù)所述指示體的三維信息確定所述指示體的Z軸坐標；
根據(jù)所述指示體的Z軸坐標及所述掃描協(xié)議來確定要進行CT掃描的病人身體掃描區(qū)域；
根據(jù)所述病人身體掃描區(qū)域的表面輪廓的三維信息，確定所述表面輪廓上與所述檢查床的臺面具有最大垂直距離的點；及
根據(jù)所述最大垂直距離來確定所述體標的Y軸坐標。
11.如權利要求10所述的方法，其中，利用所述兩個中間區(qū)域圖像來進行立體成像算法，從而獲得所述中間區(qū)域的病人表面輪廓的三維信息。
12.如權利要求8或11所述的方法，其中，在進行立體成像算法前對獲得所述中間區(qū)域圖像的攝像機進行雙目視覺成像校正。
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