[發(fā)明專利]機翼拆卸、安裝、轉(zhuǎn)運及車載運輸固定保護滑車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110462402.X
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102582844A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂文忠
• 申請（專利權(quán)）人: 衡陽泰豪通信車輛有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00;B25B11/00;B25B27/00;B25H5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機翼拆卸、安裝、轉(zhuǎn)運及車載運輸固定保護設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種機翼拆卸、安裝、轉(zhuǎn)運及車載運輸固定保護滑車。

背景技術(shù)

目前，無人機應(yīng)用越來越廣泛，大量應(yīng)用在軍事和民用各領(lǐng)域，同時對無人機的陸路機動性能提出了不同的要求，有時需要從陸路由一個機場轉(zhuǎn)至另一個機場，有時需要從機場轉(zhuǎn)至某特定的條件下執(zhí)行任務(wù)，因大部分無人機的翼展較大，不便于直接車載運輸，需要將機翼從機身上拆下，然后將機翼固定在車上。一般情況下拆卸或安裝機翼需要多人協(xié)作才能完成，而且存在有的動作人工不好準確把握，微調(diào)難度大，不易對接，對接時間長等問題；機翼拆下后需要轉(zhuǎn)運平臺；另一個方面機翼車載時需要固定和保護；因此有必要設(shè)計一種既可實現(xiàn)機翼快速拆卸、安裝、轉(zhuǎn)運又可滿足車載運輸固定要求的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對無人機機翼拆卸、安裝對接過程中存在需要人員多，微調(diào)難度大，不易對接，對接費時，同時機翼轉(zhuǎn)運需要專用平臺，車載運輸需固定保護等問題，而提供了一種集拆卸、安裝便捷、高效(只需2人操作)同時又可實現(xiàn)機翼轉(zhuǎn)運和車載運輸固定保護等多種功能為一體的滑車。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種機翼拆卸、安裝、轉(zhuǎn)運及車載運輸固定保護滑車，其特征在于，包括：

一用以托住機翼下翼面的軟性平臺；

設(shè)置在軟性平臺第一側(cè)的上表面用以托住機翼迎風(fēng)側(cè)的若干機翼托件；

一端可拆卸并可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述軟性平臺與機翼長度方向平行的第一側(cè)上表面兩端、另一端向所述軟性平臺上方中間位置延伸用以壓制在機翼上翼面的第一機翼壓固機構(gòu)和第二機翼壓固機構(gòu)；

一安裝在所述軟性平臺底面上、可收疊于軟性平臺底面上且沿機翼長度方向間隔的第一行走升降部件和第二行走升降部件。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，還包括可拆卸地安裝在軟性平臺與機翼長度方向平行的第一側(cè)兩端的第一車壁支撐機構(gòu)和第二車壁支撐機構(gòu)；所述第一車壁支撐機構(gòu)和第二車壁支撐機構(gòu)可鉸接在車壁上并圍繞與車壁的鉸接點翻轉(zhuǎn)。

所述軟性平臺沿機翼長度方向分為第一軟性平臺和第二軟性平臺，所述第一軟性平臺和第二軟性平臺之間通過軟性平臺鉸接機構(gòu)鉸接；其中第一車壁支撐機構(gòu)和第二車壁支撐機構(gòu)分別可拆卸地安裝第一軟性平臺和第二軟性平臺外側(cè)。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一車壁支撐機構(gòu)和第二車壁支撐機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均由大致成L型支撐板和固定在大致成L型支撐板轉(zhuǎn)角位置的轉(zhuǎn)軸以及固定在大致成L型支撐板的豎臂末端的鎖定機構(gòu)構(gòu)成，其中所述大致成L型支撐板的橫壁與所述第一軟性平臺和第二軟性平臺的外側(cè)可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)軸鉸接在車壁上，所述鎖定機構(gòu)在所述第一車壁支撐機構(gòu)和第二車壁支撐機圍繞所述轉(zhuǎn)軸向車壁方向翻轉(zhuǎn)90°后鎖定在車壁上。

所述第一軟性平臺和第二軟性平臺的結(jié)構(gòu)相同，均由采用方鋼管和鈑金焊接而成骨架平臺、鋪設(shè)在骨架平臺上的軟性材料層構(gòu)成。

所述機翼托件由固定在所述軟性平臺上的機翼托件下部和鉸接在所述機翼托件下部上的機翼托件上部以及用以鎖定機翼托件上部與機翼托件下部的機翼托件鎖定機構(gòu)構(gòu)成。

所述第一機翼壓固機構(gòu)和第二機翼壓固機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括一根大致呈L形的彎管和安裝在彎管的短臂上的彈性插銷以及通過壓板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在彎管長臂上的弧形壓板，還包括固定在所述軟性平臺第一側(cè)端部位置的支柱，所述支柱上沿周向間隔設(shè)置有若干插銷孔，所述彎管的短臂套插在所述支柱上，彎管短臂上彈性插銷插入支柱上不同的插銷孔內(nèi)，以調(diào)節(jié)彎管旋轉(zhuǎn)角度。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述壓板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿所述彎管長臂長度方向間隔設(shè)置第一壓板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二壓板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一壓板高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括一固定在所述弧形壓板上表面上的滑槽和滑移設(shè)置在所述滑槽內(nèi)的螺栓以及旋在所述螺栓上的蝶形螺母，所述螺栓穿過設(shè)置在彎管長臂上的孔后，被蝶形螺母鎖緊。