[發明專利]一種能量回收器系統及用于控制此系統的方法

有效

• 申請號: 201110462178.4
• 申請日: 2011-10-10
• 公開（公告）號: CN102529856B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: W·珀赫米勒;F·科比拉;B·倫特爾;M·萊德克;G·施蒂布納;A·恩格爾斯貝格;T·毛斯巴赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R16/03
• 分類號: B60R16/03
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

技術領域

本發明涉及一種能量回收裝置以及用于控制此系統的方法。

背景技術

在機動車上的能量回收器系統將機動車的動能轉換成電能，此電能暫存在能量存儲器中，直至其可以借助電動機用于機動車的加速。通過能量回收器系統可以避免使用制動器，利用制動器將機動車的動能轉換成熱能，而熱能在車輛內實際上不再可用。

為了使借助于能量回收器系統暫存在能量存儲器中的能量最大化，公開了如下系統，其基于機動車的預計路線的道路信息給機動車的駕駛員提出駕駛建議。DE?10?2005?049?133?A1展示了用于駕駛員輔助系統的所謂的電子前景(Horizont)，借助其能夠將相應的信息傳遞給機動車的駕駛員。

高效的能量存儲器是昂貴的并且受到使用引起的磨損，這減小了能量存儲器的容量。因此常見的是，在制造機動車時超額15％到20％地設計能量存儲器，以便在數年使用之后剩下的剩余容量仍然是足夠的。通過超額設計產生了制造機動車時的重量缺點和成本缺點。

本發明基于的任務是提出一種用于機動車的能量回收器系統，其借助較小容量的能量存儲器就能應付。此外，本發明基于的任務是提出一種用于優化能量回收器系統中的能量存儲器的使用的方法。

發明內容

根據本發明的在機動車上的能量回收器系統，其包括：電能存儲器、由能量存儲器供能的機動車電驅動裝置和用于將機動車的動能轉換為電能的能量回收器。此外設置有：用于確定機動車的預計路線的路線規劃系統、帶有關于預計路線的道路信息的地圖存儲器以及將由能量回收器提供的能量引入至能量存儲器的控制裝置?？刂蒲b置被設置為，既基于道路信息將引入至能量存儲器中的能量最大化，又將能量存儲器的容量損失最小化，此容量損失是通過將能量引入能量存儲器引起的。

根據本發明，能量的供給不僅基于預計路線的能量消耗模型來確定，另外還基于能量存儲器的磨損模型來確定。由此，不僅可以使預計路線的能量回收潛力的短期利用最大化，而且實現中期或長期延長能量存儲器的使用壽命。由此能夠減小在機動車使用開始時能量存儲器關于其容量方面的超額設計。

該系統能夠具有一個接口，借助其能夠影響供給能量的最大化與容量損失最小化之間的關系。由此優化能夠與機動車或其駕駛員的區域性的、個人的或現場條件相匹配。在另一實施例中，能夠限制對可預先確定的界限之間的范圍的影響。這是有利的，例如當機動車是租用車輛或車隊時。

在一個優選的實施例中，控制裝置被設置為確定機動車的優化的速度特征曲線。由此能夠前瞻性地避免一些情況，在這些情況中所提供的能量回收潛力不可用或能量存儲器出現特別大的容量損失。

在一個實施例中輸出裝置能夠設置為，用于給機動車駕駛員提示優化速度特征曲線。輸出能夠以視覺、聽覺、觸覺方式或者以其組合實現。由此能夠使駕駛員激發至最佳的駕駛形式，而不剝奪其決策自由。

在另一實施例中，控制裝置也能夠控制從能量存儲器到電驅動裝置的能量流，以使得機動車的速度特征曲線接近優化的速度特征曲線并且通過電驅動裝置將能量存儲器以減小磨損的方式排空。

本發明另一方面涉及一種用于優化用于機動車上的能量回收器的能量存儲器使用的方法，包括以下步驟：確定機動車的預計路線；基于關于預計的路線的道路信息，確定在預計的路線上，能夠通過能量回收器從機動車的動能轉化為電能的、并且能夠導入至能量存儲器的能量；確定能量存儲器的由導入能量造成的容量損失；以及如此地控制能量至能量存儲器的導入，即使得能量最大化且容量損失最小化。

優選地，用第一成本函數評估所確定的能量并且用第二成本函數評估所確定的容量損失，其中將成本函數的結果之間的差最小化。在通過成本函數評估之后將能量如此引入至能量存儲器，即使得與此相聯系的收益并不小于與此相聯系的成本，其中收益以存儲的能量為形式且成本以能量存儲器的容量損失為形式。兩個優化目的被歸一化到可比的量級，從而能夠進行簡單的權衡。此外以此方式也能夠容易地通過對評估函數的結果的相應的因子分解實現優化目的的加權。所考慮的成本，例如，一方面可以是能量的經濟成本或所節省的燃料成本，以及由磨損引起的能量存儲器的經濟價值損失。

優選地，第二成本函數考慮流入能量存儲器的電流和能量存儲器的充電狀態。由此可以實現特別切合實際的第二成本函數。

本發明另一方面涉及一種帶有程序代碼的計算機程序產品，當程序代碼在處理裝置上運行時用于執行所描述的方法。

附圖說明

現參照所附的附圖描述本發明，附圖中：

圖1示出了具有能量回收器的車輛；