[發明專利]一種多通道選向閥定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201110461718.7
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102537471A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 鐘波;高平波;項光宏;劉中化
• 申請（專利權）人: 聚光科技(杭州)股份有限公司;杭州聚光環保科技有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種定位方法和裝置，尤其是一種多通道選向閥定位方法和裝置。

背景技術

多通道選向閥是SIA分析平臺的關鍵器件，主要用于不同試劑通道的切換。要實現不同試劑通道的精準切換，就需要確保電機模塊、傳動機構和選向閥頭的精確定位。

目前常用光電編碼盤閉環控制方式予以定位調整，該方案通過光電編碼盤檢測電機運行的步數，通過編碼盤的脈沖數來反饋控制電機的前進步數，從而達到控制定位的目的。

該方案有以下缺點：由于僅通過編碼盤脈沖的數目進行反饋，沒有判斷脈沖的方向，所以無法解決電機抖動產生的誤差；由于對電機運行停止后沒有進行脈沖檢測，所以無法解決因為慣性導致的誤差。雖然可以短期內保證定位精度，但無法克服長期連續運行時產生的累積機械誤差干擾；電路噪聲干擾會產生錯誤脈沖問題，導致長期運轉失準。

發明內容

為了解決現有技術中的上述不足，本發明提供了一種具有運行反饋和定位機制、能夠解決電路的噪聲干擾和機械抖動導致的誤差、實現精確定位的多通道選向閥定位方法和裝置。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種多通道選向閥定位方法，包括以下步驟：

A、裝配多通道選向閥，確定調試參數，所述調試參數包括初始脈沖數；

所述初始脈沖數為設置在編碼盤上的I脈沖與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈沖數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈沖數；

B、多通道選向閥上電后，根據初始脈沖數，將多通道選向閥運行至參考閥位處；

C、計算將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位所需的步進編碼脈沖數，作為本次步進編碼脈沖數；

D、執行步驟C中確定的本次步進編碼脈沖數，將多通道選向閥移動至本次目標閥位。

進一步，在步驟D中，執行步驟C中確定的本次步進編碼脈沖數時，將錯誤信號產生的編碼脈沖扣除后繼續執行本次步進編碼脈沖數。

進一步，在步驟C中，還包括靜止編碼補償：多通道選向閥未轉動時若儀器產生抖動，則將儀器抖動對應的編碼脈沖數計入本次步進編碼脈沖數。

進一步，在步驟C中，分別計算出將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相同和相反時對應的同向步進編碼脈沖數和反向步進編碼脈沖數，并將同向步進編碼脈沖數與反向步進編碼脈沖數進行比較，將其中較小者作為本次步進編碼脈沖數，并確定多通道選向閥本次的運行方向。

進一步，在步驟A中，所述調試參數還包括機械誤差，所述機械誤差為電機與多通道選向閥閥頭之間的傳動間隙；

在步驟B中，還記錄多通道選向閥的運行方向；

在步驟C中，當多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈沖數計入本次步進編碼脈沖數。

本發明還提供了一種多通道選向閥定位裝置，包括

多通道選向閥；

正交編碼器，所述正交編碼器與多通道選向閥和分析控制單元相連，對編碼脈沖數進行計數，并將計數結果反饋給分析控制單元；

分析控制單元，所述分析控制單元根據多通道選向閥的當前位置及正交編碼器的反饋結果，得出調試參數及每次移動多通道選向閥對應的步進編碼脈沖數，或還包括多通道選向閥的運行方向；

所述調試參數包括初始脈沖數；所述初始脈沖數為設置在編碼盤上的I脈沖與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈沖數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈沖數；

電機，所述電機用于在控制單元的控制下轉動多通道選向閥。

進一步，所述分析控制單元將錯誤信號產生的編碼脈沖扣除后控制電機繼續執行本次步進編碼脈沖數。

進一步，所述分析控制單元在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈沖數計入本次步進編碼脈沖數。

進一步，所述分析控制單元分別計算出將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相同和相反時對應的同向步進編碼脈沖數和反向步進編碼脈沖數，并將同步步進編碼脈沖數與反向步進編碼脈沖數進行比較，將其中較小者作為本次步進編碼脈沖數，并確定多通道選向閥本次的運行方向。

進一步，所述調試參數還包括機械誤差，所述機械誤差為電機與多通道選向閥閥頭之間的傳動間隙；