[發明專利]一種多通道選向閥定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201110461718.7
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102537471A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 鐘波;高平波;項光宏;劉中化
• 申請（專利權）人: 聚光科技(杭州)股份有限公司;杭州聚光環保科技有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多通道選向閥定位方法，包括以下步驟：

A、裝配多通道選向閥，確定調試參數，所述調試參數包括初始脈沖數；

所述初始脈沖數為設置在正交編碼器編碼盤上的I脈沖與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈沖數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈沖數；

B、多通道選向閥上電后，根據初始脈沖數，將多通道選向閥運行至參考閥位處；

C、計算將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位所需的步進編碼脈沖數，作為本次步進編碼脈沖數；

D、執行步驟C中確定的本次步進編碼脈沖數，將多通道選向閥移動至本次目標閥位。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于：在步驟D中，執行步驟C中確定的本次步進編碼脈沖數時，將錯誤信號產生的編碼脈沖扣除后繼續執行本次步進編碼脈沖數。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于：在步驟C中，還包括靜止編碼補償：多通道選向閥未轉動時若儀器產生抖動，則將儀器抖動對應的編碼脈沖數計入本次步進編碼脈沖數。

4.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于：

在步驟C中，分別計算出將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相同和相反時對應的同向步進編碼脈沖數和反向步進編碼脈沖數，并將同向步進編碼脈沖數與反向步進編碼脈沖數進行比較，將其中較小者作為本次步進編碼脈沖數，并確定多通道選向閥本次的運行方向。

5.根據權利要求1～4任一所述的定位方法，其特征在于：

在步驟A中，所述調試參數還包括機械誤差，所述機械誤差為電機與多通道選向閥閥頭之間的傳動間隙；

在步驟B中，還記錄多通道選向閥的運行方向；

在步驟C中，當多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈沖數計入本次步進編碼脈沖數。

6.一種多通道選向閥定位裝置，包括

多通道選向閥；

正交編碼器，所述正交編碼器與多通道選向閥和分析控制單元相連，對編碼脈沖數進行計數，并將計數結果反饋給分析控制單元；

分析控制單元，所述分析控制單元根據多通道選向閥的當前位置及正交編碼器的反饋結果，得出調試參數及每次移動多通道選向閥對應的步進編碼脈沖數，或還包括多通道選向閥的運行方向；

所述調試參數包括初始脈沖數；所述初始脈沖數為設置在編碼盤上的I脈沖與選定的多通道選向閥上的參考閥位之間的編碼脈沖數，所述參考閥位與多通道選向閥上的各閥位之間具有確定的編碼脈沖數；

電機，所述電機用于在控制單元的控制下轉動多通道選向閥。

7.根據權利要求6所述的定位裝置，其特征在于：所述分析控制單元將錯誤信號產生的編碼脈沖扣除后控制電機繼續執行本次步進編碼脈沖數。

8.根據權利要求6所述的定位裝置，其特征在于：所述分析控制單元在多通道選向閥未轉動而儀器產生抖動時，將儀器抖動對應的編碼脈沖數計入本次步進編碼脈沖數。

9.根據權利要求6所述的定位裝置，其特征在于：

所述調試參數還包括機械誤差，所述機械誤差為電機與多通道選向閥閥頭之間的傳動間隙；

所述分析控制單元在多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相反時，將機械誤差對應的編碼脈沖數計入本次步進編碼脈沖數。

10.根據權利要求6～9任一所述的定位裝置，其特征在于：

所述分析控制單元分別計算出將多通道選向閥從前次目標閥位移動至本次目標閥位的運行方向與多通道選向閥的前次運行方向相同和相反時對應的同向步進編碼脈沖數和反向步進編碼脈沖數，并將同步步進編碼脈沖數與反向步進編碼脈沖數進行比較，將其中較小者作為本次步進編碼脈沖數，并確定多通道選向閥本次的運行方向。