[發明專利]傳動系統

無效

• 申請號: 201110461604.2
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN103174814A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 高則行
• 申請（專利權）人: 高則行
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08;F16H1/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;李瑞海

技術領域

本發明涉及一種傳動系統，尤其是大傳動比的傳動系統。

背景技術

在減速器(或變速器)等傳動系統中，齒輪是最基本的傳動零件。齒輪傳動系的傳動比(亦稱轉速比)取決于齒數比。當傳動比非常大時，小齒輪的轉速非常高，因此小齒輪的齒很容易疲勞斷裂。為了避免這種情況，在現有技術中，通常將大傳動比分配到若干級，使得每一級傳動系具有合適的傳動比。但是，這種多級傳動造成了傳動系統的體積大，結構復雜，成本高，傳動效率低。

發明內容

為了解決現有技術大傳動比傳動系統多級傳動引發的問題，根據本發明的第一方面，提供了一種傳動系統，其包括差動行星齒輪機構和減速器。所述差動行星齒輪機構包括：第一太陽齒輪、與所述第一太陽齒輪一體形成的第一半軸、第二太陽齒輪、與所述第二太陽齒輪一體形成的第二半軸、同時嚙合所述第一太陽齒輪和所述第二太陽齒輪的多個行星齒輪和能夠轉動的行星齒輪架，所述行星齒輪架可轉動地支承所述多個行星齒輪。所述減速器連接在所述第一半軸和所述第二半軸之間，使得所述第一半軸和所述第二半軸的轉動方向相反，并且使得所述第二半軸和所述第一半軸的轉速之比n₂/n₁＝1±(2/i)，其中，n₁為所述第一半軸的轉速，n₂為所述第二半軸的轉速，i是所述傳動系統的傳動比，i＝n₁/n_H，n_H是所述行星齒輪架的轉速。

根據本發明的第二方面，提供了一種傳動系統，其包括差動行星齒輪機構和加速器。所述差動行星齒輪機構包括：第一太陽齒輪、與所述第一太陽齒輪一體形成的第一半軸、第二太陽齒輪、與所述第二太陽齒輪一體形成的第二半軸、同時嚙合所述第一太陽齒輪和所述第二太陽齒輪的多個行星齒輪、能夠轉動的行星齒輪架，所述行星齒輪架可轉動地支承所述多個行星齒輪。所述減速器連接在所述第一半軸和所述行星齒輪架之間，使得所述第一半軸和所述行星齒輪架的轉動方向相同，并且使得所述行星齒輪架和所述第一半軸的轉速之比n_H/n₁＝[1±(1/i)]/2，其中，n₁為所述第一半軸的轉速，n_H是所述行星齒輪架的轉速，i是所述傳動系統的傳動比，i＝n₁/n₂，n₂為所述第二半軸的轉速。

根據本發明的傳動系統，當減速器的傳動比接近1(本發明的第一方面)或者接近2(本發明的第二方面)時，能夠獲得大傳動比；同時不像現有技術中使用的大傳動比傳動系統那樣需要分級傳動，從而在能夠避免大傳動比情況下小齒輪疲勞斷裂的問題的同時，簡化了結構，減小了體積，提高了效率，并降低了成本。

附圖說明

圖1是根據本發明一種實施方式的傳動系統的示意圖，其中差動行星齒輪傳動機構以剖視圖方式示出。

圖2是根據本發明另一種實施方式的傳動系統的示意圖，其中差動行星齒輪傳動機構以剖視圖方式示出。

具體實施方式

參見附圖1和圖2，根據本發明的傳動系統包括差動行星齒輪傳動機構7和減速器8。

差動行星齒輪傳動機構7是一種二自由度的齒輪傳動機構，其一個典型的例子為差速器。圖1和圖2中示出了作為差動行星齒輪傳動機構的一種差速器的結構示意圖。

差速器7包括第一半軸71、第二半軸72和殼體77。差速器7還包括與第一半軸71一體形成的第一錐形齒輪73、與第二半軸72一體形成的第二錐形齒輪74、位于第一、第二錐形齒輪73、74之間并同時與這兩個錐形齒輪嚙合的多個行星齒輪75以及支撐這些行星齒輪75的行星齒輪架76。殼體77包圍著上述構件并與行星齒輪架76一體形成。

在本申請中，“一體形成”既包括兩個以上結構是同一單個零部件上的不同部分的情況，也包括兩個以上結構單獨形成后安裝在一起在工作過程中如同單個零部件那樣的情況。

在本發明中，“殼體”并非是必須的，其可以只是行星齒輪架76的一部分。在這個意義上，在下文的描述，所有針對殼體的描述，都可以視為對行星齒輪架76的描述。

減速器8可以是本領域技術人員已知的任何一種類型，其傳動比可以固定的，也可以是可變的(即變速器)；可以是齒輪傳動型的，也可以是蝸輪蝸桿型的。如下面所描述的，在本發明中，減速器8的傳動比很小，例如接近1或2，所以，減速器8的結構可以非常簡單，并可以有效地避免現有技術中大傳動比情況下小齒輪輪齒的疲勞問題。