[發(fā)明專利]傳動系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110461604.2
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN103174814A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高則行
• 申請（專利權(quán)）人: 高則行
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08;F16H1/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;李瑞海

1.一種傳動系統(tǒng)，其特征在于，包括差動行星齒輪機(jī)構(gòu)和減速器，所述差動行星齒輪機(jī)構(gòu)包括：

第一太陽齒輪，

與所述第一太陽齒輪一體形成的第一半軸，

第二太陽齒輪，

與所述第二太陽齒輪一體形成的第二半軸，

多個行星齒輪，所述多個行星齒輪同時嚙合所述第一太陽齒輪和所述第二太陽齒輪，

能夠轉(zhuǎn)動的行星齒輪架，所述行星齒輪架可轉(zhuǎn)動地支承所述多個行星齒輪，

所述減速器連接在所述第一半軸和所述第二半軸之間，使得所述第一半軸和所述第二半軸的轉(zhuǎn)動方向相反，并且使得所述第二半軸和所述第一半軸的轉(zhuǎn)速之比n₂/n₁＝1±(2/i)，其中，n₁為所述第一半軸的轉(zhuǎn)速，n₂為所述第二半軸的轉(zhuǎn)速，i是所述傳動系統(tǒng)的傳動比，i＝n₁/n_H，n_H是所述行星齒輪架的轉(zhuǎn)速。

2.如權(quán)利要求1所述的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器包括：

第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一半軸一體形成，

第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二半軸一體形成，

惰輪，

第三齒輪，所述第三齒輪通過所述惰輪與所述第一齒輪嚙合，使得所述第三齒輪和所述第一齒輪具有相同的轉(zhuǎn)動方向，

第四齒輪，所述與所述第二齒輪嚙合，

其中，所述第三齒輪和所述第四齒輪與同一轉(zhuǎn)軸一體形成。

3.如權(quán)利要求1所述的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器包括：

第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一半軸一體形成，

第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二半軸一體形成，

第三齒輪，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合，

惰輪，

第四齒輪，所述第四齒輪通過所述惰輪與所述第二齒輪嚙合，使得所述第四齒輪和所述第二齒輪具有相同的轉(zhuǎn)動方向，

其中，所述第三齒輪和所述第四齒輪與同一轉(zhuǎn)軸一體形成。

4.如權(quán)利要求2或3所述的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一半軸、所述第二半軸和所述轉(zhuǎn)軸中的一個作為所述傳動系統(tǒng)的輸入端，所述行星齒輪架作為所述傳動系統(tǒng)的輸出端。

5.如權(quán)利要求2或3所述的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪架作為所述傳動系統(tǒng)的輸入端，所述第一半軸、所述第二半軸和所述轉(zhuǎn)軸中的一個作為所述傳動系統(tǒng)的輸出端。

6.如權(quán)利要求1所述的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器是變速器。

7.如權(quán)利要求1所述的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述差動行星齒輪機(jī)構(gòu)是差速器。

8.一種傳動系統(tǒng)，其特征在于，其包括差動行星齒輪機(jī)構(gòu)和加速器，所述差動行星齒輪機(jī)構(gòu)包括：

第一太陽齒輪，

與所述第一太陽齒輪一體形成的第一半軸，

第二太陽齒輪，

與所述第二太陽齒輪一體形成的第二半軸，

多個行星齒輪，所述多個行星齒輪同時嚙合所述第一太陽齒輪和所述第二太陽齒輪，

能夠轉(zhuǎn)動的行星齒輪架，所述行星齒輪架可轉(zhuǎn)動地支承所述多個行星齒輪，

所述減速器連接在所述第一半軸和所述行星齒輪架之間，使得所述第一半軸和所述行星齒輪架的轉(zhuǎn)動方向相同，并且使得所述行星齒輪架和所述第一半軸的轉(zhuǎn)速之比n_H/n₁＝[1±(1/i)]/2，其中，n₁為所述第一半軸的轉(zhuǎn)速，n_H是所述行星齒輪架的轉(zhuǎn)速，i是所述傳動系統(tǒng)的傳動比，i＝n₁/n₂，n₂為所述第二半軸的轉(zhuǎn)速。

9.如權(quán)利要求8所述的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器包括：

第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一半軸一體形成，

第二齒輪，所述第二齒輪與所述行星齒輪架一體形成，

第三齒輪，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合，

第四齒輪，所述第四齒輪與所述第二齒輪嚙合，

其中，所述第三齒輪和所述第四齒輪與同一轉(zhuǎn)軸一體形成。