[發明專利]一種混合動力車輛的能量回饋控制方法

有效

• 申請號: 201110460844.0
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN103183026A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 馬成杰;周宇星;趙沂;鄧曉光
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60L7/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姚李英;譚祐祥

【技術領域】

本發明涉及一種混合動力車輛的能量回饋控制方法。具體而言，本發明涉及并聯式混合動力車輛的能量回饋控制方法。

【背景技術】

車輛在給人們帶來便利的同時也帶來了“能源消耗，環境污染”兩大問題。為此各大車輛廠商分別推出了節能和環保的內燃機聯合電機的混合動力車輛。混合動力車輛包括兩種類型：串聯式和并聯式。串聯式混合動力車輛的動力系統包括發動機、發電機和電動機，這種串聯式混合動力車輛不管運行在何種工況下，最終都要由電動機來驅動車輪。并聯式混合動力車輛的動力系統包括發動機和電機，發動機和電機可以單獨或者以機械能疊加的方式驅動車輛，電機既可以用作電動機又可以用作發電機使用。對于BSG(Belt?Driven?Starter?Generator，帶驅動起動發電機)并聯式混合動力車輛而言，由于采用BSG技術，BSG技術具有怠速停機和起動功能，從而實現車輛在紅燈前和堵車時發動機暫停工作，消除怠速運行狀態下的燃油消耗和尾氣排放。此外，由于采用并聯方式，從而能發揮電機驅動的優勢來彌補發動機驅動的弱點，使得發動機保持在最佳工況工作，能實現例如電助力驅動以及能量回饋等功能。因此，BSG并聯式混合動力車輛既提高了車輛的駕駛性能和燃油經濟性，同時還降低了排放。

如上所述，混合動力車輛可由發動機和/或BSG進行驅動，與BSG耦聯的高壓電池能起到存儲能量和動力輔助的作用。能量回饋模式是指車輛滑行或駕駛員踩下制動踏板使得車輛減速時，如果液力變矩器的鎖止離合器鎖止，車輪軸倒拖BSG發電從而將一部分慣性能量或者制動能量以電能的方式存儲到高壓電池上。在該模式下，車輛需求扭矩僅由BSG電機提供。在其他需要BSG輔助助力的時候使用高壓電池的存儲能量以提高整車的燃油經濟性。

現有技術的混合動力車輛的能量回饋控制方法存在以下三個問題：1)沒有充分考慮車輛減速特性；2)沒有充分考慮檔位對減速的影響；3)沒有充分考慮環境溫度對減速的影響。

期待提供一種混合動力車輛的能量回饋控制方法，其綜合考慮車速、變速器檔位以及環境溫度，以更好地實現能量回饋控制，從而更好地提高整車的燃油經濟性。

【發明內容】

本發明提供了一種混合動力車輛的能量回饋控制方法，該方法解決了現有技術存在的缺陷，能更好地實現能量回饋控制，從而更好地提高整車的燃油經濟性。本發明提供的混合動力車輛的能量回饋控制方法通過以下技術方案得以實現：

本發明的一個技術方案提供了一種混合動力車輛的能量回饋控制方法，其中混合動力車輛包括混合動力車輛控制器、發動機、發動機控制器、變速器、液力變矩器、與液力變矩器和變速器耦聯并通信的變速器控制器、電機、電機控制器、與電機耦聯的高壓電池、與高壓電池耦聯并通信的電池控制器、制動防抱死控制器、車身控制器以及車輛局域網總線，發動機通過液力變矩器與變速器連接，變速器通過差速器將發動機和/或電機的動力傳送到車輪，發動機通過連接裝置與電機連接，用于實現發動機和電機之間的動力傳遞，當混合動力車輛無故障時，混合動力車輛控制器通過車輛局域網總線與發動機控制器、變速器控制器、電機控制器、電池控制器、制動防抱死控制器、車身控制器耦聯并與它們進行通信，從而實現能量回饋控制方法，其中方法包括以下步驟：

步驟1：判斷是否滿足能量回饋模式進入條件；

步驟2：判斷是否不滿足制動能量回饋控制條件；

步驟3：根據當前車速信號和當前檔位信號確定滑行狀態下的電機發電需求扭矩，并依據當前環境溫度信號和當前速度比確定滑行狀態下的電機回饋扭矩；以及

步驟4：判斷是否滿足能量回饋模式退出條件。

根據本發明上述技術方案提供的混合動力車輛的能量回饋控制方法，其中當步驟1判斷為“否”時，執行步驟5：將電機發電需求扭矩設置為零。

根據本發明上述技術方案提供的混合動力車輛的能量回饋控制方法，其中當步驟2判斷為“否”時，執行步驟6：根據當前車速信號和當前檔位信號確定制動狀態下的電機需求扭矩，并依據當前環境溫度信號和當前速比確定制動狀態下的電機回饋扭矩。

根據本發明上述技術方案提供的混合動力車輛的能量回饋控制方法，其中步驟1還包括以下步驟：

步驟1a：判斷ABS使能信號是否為“假”；

步驟1b：判斷ABS故障信號是否為“假”；

步驟1c：判斷液力變矩器鎖止信號是否為“真”；

步驟1d：判斷回饋制動禁止信號是否為“假”；

步驟1f：判斷發動機斷油信號是否為“真”；以及