[發明專利]一種混合動力車輛的能量回饋控制方法

有效

• 申請號: 201110460844.0
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN103183026A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 馬成杰;周宇星;趙沂;鄧曉光
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60L7/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姚李英;譚祐祥

1.一種混合動力車輛的能量回饋控制方法，其中混合動力車輛包括混合動力車輛控制器、發動機、發動機控制器、變速器、液力變矩器、與液力變矩器和變速器耦聯并通信的變速器控制器、電機、電機控制器、與電機耦聯的高壓電池、與高壓電池耦聯并通信的電池控制器、制動防抱死控制器、車身控制器以及車輛局域網總線，發動機通過液力變矩器與變速器連接，變速器通過差速器將發動機和/或電機的動力傳送到車輪，發動機通過連接裝置與電機連接，用于實現發動機和電機之間的動力傳遞，當混合動力車輛無故障時，混合動力車輛控制器通過車輛局域網總線與發動機控制器、變速器控制器、電機控制器、電池控制器、制動防抱死控制器、車身控制器耦聯并與它們進行通信，從而實現所述能量回饋控制方法，所述方法包括以下步驟：

步驟1：判斷是否滿足能量回饋模式進入條件；

步驟2：判斷是否不滿足制動能量回饋控制條件；

步驟3：根據當前車速信號和當前檔位信號確定滑行狀態下的電機發電需求扭矩，并依據當前環境溫度信號和當前速度比確定滑行狀態下的電機回饋扭矩；以及

步驟4：判斷是否滿足能量回饋模式退出條件。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當步驟1判斷為“否”時，執行步驟5：將電機發電需求扭矩設置為零。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當步驟2判斷為“否”時，執行步驟6：根據當前車速信號和當前檔位信號確定制動狀態下的電機需求扭矩，并依據當前環境溫度信號和當前速比確定制動狀態下的電機回饋扭矩。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，步驟1還包括以下步驟：

步驟1a：判斷ABS使能信號是否為“假”；

步驟1b：判斷ABS故障信號是否為“假”；

步驟1c：判斷液力變矩器鎖止信號是否為“真”；

步驟1d：判斷回饋制動禁止信號是否為“假”；

步驟1f：判斷發動機斷油信號是否為“真”；以及

步驟1g：判斷松開油門踏板信號是否為“真”，其中當步驟1a～步驟1g均判斷為“是”時，繼續執行步驟2。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當步驟1a～步驟1g的其中一個步驟判斷為“否”時，執行步驟5。

6.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述步驟2是指判斷制動踏板踩下值是否大于制動踏板踩下設定閾值。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，回饋制動禁止信號是指電機故障信號或者電池故障信號。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟4是指判斷換檔請求信號是否為“真”或者判斷松開油門踏板信號是否為“假”或者判斷發動機斷油信號是否為“假”，當步驟4判斷為“是”時，則退出能量回饋模式，當步驟4判斷為“否”時，則返回步驟1。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，混合動力車輛控制器根據當前車速信號和當前檔位信號通過查詢滑行狀態下由檔位信號和車速信號確定的第一表格來獲得滑行狀態下的電機發電需求扭矩，并依據當前環境溫度信號通過查詢滑行狀態下由環境溫度信號確定的第一表格來確定第一溫度系數，然后由滑行狀態下的電機發電需求扭矩與第一溫度系數和當前速比的乘積來確定滑行狀態下的電機回饋扭矩。

10.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，混合動力車輛控制器根據當前車速信號和當前檔位信號通過查詢制動狀態下由檔位信號和車速信號確定的第二表格來獲得制動狀態下的電機發電需求扭矩，并依據當前環境溫度信號通過查詢制動狀態下由環境溫度信號確定的第二表格來確定第二溫度系數，然后由制動狀態下的電機發電需求扭矩與第二溫度系數和當前速比的乘積來確定制動狀態下的電機回饋扭矩。