[發明專利]一種帶有可移動揀磚機械手的瓷磚分檢線無效
| 申請號: | 201110460482.5 | 申請日: | 2011-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN102553842A | 公開(公告)日: | 2012-07-11 |
| 發明(設計)人: | 葉大繁;林銘章 | 申請(專利權)人: | 佛山市河之舟機電有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/36 | 分類號: | B07C5/36 |
| 代理公司: | 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225 | 代理人: | 李憲賓 |
| 地址: | 528216 廣東省佛*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 帶有 移動 機械手 瓷磚 分檢線 | ||
【權利要求書】:
1.一種帶有可移動揀磚機械手的瓷磚分檢線,包括有機架、傳送帶、托磚機構、料架和揀磚機械手,機架設有與瓷磚行進方向一致的橫梁和垂直于瓷磚行進方向的縱梁,托磚機構設有多套并沿瓷磚行進路徑間隔分布,每個托磚機構都相應地在傳送帶一旁、縱梁的下方設有料架,揀磚機械手設于縱梁上并可沿縱梁滑動,其特征在于:在橫梁上設有沿橫梁來回移動的移動小車,縱梁安裝在移動小車上。
2.根據權利要求1所述的一種帶有可移動揀磚機械手的瓷磚分檢線,其特征在于:縱梁、移動小車和揀磚機械手都設有多只,移動小車的移動受計算機控制。
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