[發明專利]一種帶有可移動揀磚機械手的瓷磚分檢線

無效

• 申請號: 201110460482.5
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102553842A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 葉大繁;林銘章
• 申請（專利權）人: 佛山市河之舟機電有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 李憲賓

技術領域：

本發明涉及一種帶有可移動揀磚機械手的瓷磚分檢線。

背景技術：

在瓷磚生產過程中，有部分工序需要對瓷磚進行檢測分級或分類，瓷磚產品往往會產生不同質量級別的成品，例如會產生優等級品、一級品、次級品和廢品，瓷磚在進入成品倉前，需要對成品進行檢測，分揀出不同級別的瓷磚，并把分揀出來的瓷磚放置在相應的料架上，如果用機械來實現上述工作，一般都要配備專門的機械手進行瓷磚分檢，傳統的機械手瓷磚分檢線是在傳送帶的下方沿瓷磚行進方向間隔設置多個托磚機構，在每個托磚機構的上方、機架的頂部都會設置專用的揀磚機械手，不同的色號、不同的等級就需要相應的托磚機構和與其匹配的揀磚機械手。這樣就會導致在一條瓷磚分檢線上配置大量的揀磚機械手，導致設備制造成本昂貴，另外，一般情況下瓷磚產品都是優等級品最多，其次是一級品，依此類推，這樣每個托磚機構都配置揀磚機械手，由于優等級品、會在分檢線前端被揀磚機械手夾走放置在相應的料架上，會導致分檢線后端負責夾取一級品和小色號瓷磚的揀磚機械手使用頻率非常低，嚴重降低該部分揀磚機械手的使用率，造成浪費。

發明內容：

本發明的目的是為了克服上述現有技術的缺點，提供一種使用的機械手數量少、結構較為簡單、節約成本的瓷磚分檢線。

本發明的發明目的可以通過以下的技術方案來實現：一種帶有可移動揀磚機械手的瓷磚分檢線，包括有機架、傳送帶、托磚機構、料架和揀磚機械手，機架設有與瓷磚行進方向一致的橫梁和垂直于瓷磚行進方向的縱梁，托磚機構設有多套并沿瓷磚行進路徑間隔分布，每個托磚機構都相應地在傳送帶一旁、縱梁的下方設有料架，揀磚機械手設于縱梁上并可沿縱梁滑動，在橫梁上設有沿橫梁來回移動的移動小車，縱梁安裝在移動小車上。

縱梁、移動小車和揀磚機械手都設有多只，移動小車的移動受計算機控制。

與現有技術相比，本發明具有以下的有益效果：通過在橫梁上增設受計算機控制移動位置的移動小車，利用移動小車帶動縱梁和揀磚機械手在橫梁上來回移動，這樣只要配置很少的移動小車，就可以滿足多個工位的揀磚要求了，大大節省設備制造成本，簡化設備結構。

附圖說明：

圖1為本發明瓷磚分檢線的結構圖；

圖2為本發明瓷磚分檢線工作時的結構圖；

圖3為本發明瓷磚分檢線的側視結構圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用專利作進一步說明。

本實施例的帶有可移動揀磚機械手的瓷磚分檢線，包括有機架1、傳送帶2、托磚機構3、料架4和揀磚機械手5，機架1設有與瓷磚行進方向一致的橫梁6和垂直于瓷磚行進方向的縱梁7，托磚機構3設有多套并沿瓷磚行進路徑間隔分布，每個托磚機構都相應地在傳送帶2一旁、縱梁7的下方設有料架4，揀磚機械手5設于縱梁7上并可沿縱梁7滑動，在橫梁6上設有沿橫梁6來回移動的移動小車8，縱梁7安裝在移動小車8上，縱梁7、移動小車8和揀磚機械手5都設有多只，移動小車8的移動受計算機控制，托磚機構3由氣動缸31和托磚平臺32構成，托磚平臺32安裝在氣動缸31的活動桿上，每當相應等級的瓷磚被傳送帶2傳送到相應的托磚機構3處時，啟動氣動缸31，氣動缸31頂升托磚平臺32，托磚平臺32頂起該等級的瓷磚，等待揀磚機械手5來夾取拿走。

本實施例中，如圖1、2所示，圖中分檢線中配置了三臺移動小車和三套揀磚機械手，由于一號～四號工位負責揀取高等級的瓷磚，所以使用頻率非常高，通過計算機控制，指令一號移動小車81和二號移動小車82及其上的揀磚機械手5負責夾取一號～四號托磚機構上被頂起的瓷磚，并夾置相應的一號～四號料架41上，而后面四個工位由于是負責夾取低等級的瓷磚，而生產中，低等級瓷磚是非常少的，所以只安排一臺三號移動小車83和一套揀磚機械手負責這四個工位的夾磚工作，所有移動小車的移動都受到計算機的控制，防止撞車。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍內。