[發明專利]諧波小齒輪的扭矩修正

有效

• 申請號: 201110459844.9
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN102673641A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: D·R·萊奇;W·H·維蒂
• 申請（專利權）人: 耐世特(北京)科技有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉楨;楊炯

相關申請的交叉引用

本專利申請要求2010年11月23日提交的申請號為61/416548的美國臨時專利申請作為優先權，該臨時申請的全部內容都以引證的方式結合到本申請中。

技術領域

本發明涉及轉向系統中諧波小齒輪扭矩修正的控制方法和系統。

背景技術

轉向系統通常含有一定量的必須由駕駛員施加的轉向扭矩的干擾變化。一個來源是中間軸上的萬向接頭較高的和較低的定相。萬向接頭定相缺陷會造成駕駛員施加的轉向扭矩的周期性變化，方向盤每轉180度重復一次。任何一種轉向系統的設計目標都是消除，或至少減少駕駛員感受到的轉向扭矩的干擾變化。消除這些扭矩變化的最好方法就是消除或減少其來源，然而，由于各種限制和權衡，扭矩的變化總是會在某種程度上存在。

因此，希望提供修正扭矩變化的系統和方法。

發明內容

在一個示例性實施例中，提供了一種電動助力轉向系統的控制方法。該方法包括：基于手輪位置確定比例因子；將比例因子應用于手輪扭矩值以縮放手輪扭矩值；以及基于縮放的手輪扭矩值生成修正的手輪扭矩信號。

這些和其他優點和特性將通過以下結合附圖的說明而變得更加清楚。

附圖說明

視為本發明的主題在說明書結尾的權利要求中具體地指出并明確地要求保護。本發明的前述和其它特性、以及優點將通過以下結合附圖的詳細說明變得清楚，其中：

圖1是根據示例性實施例的包括扭矩修正系統的轉向系統的原理框圖；

圖2是示出根據示例性實施例的扭矩修正系統的數據流程圖；和

圖3是示出根據示例性實施例的扭矩修正方法的流程圖。

具體實施方式

以下說明本質上僅是示例性的，并非旨在限制本公開、申請以及用途。應當理解的是，在所有附圖中，相同的附圖標記指示相同或相應的部件和特征。

現在參考圖1，參照具體實施方式對本發明進行描述，但并不限制于此，示例性實施例示出了包括轉向系統12的車輛10。在各種實施例中，轉向系統12包括聯接到轉向軸16的手輪14。在一個示例性實施例中，轉向系統12是電動助力轉向(EPS)系統，其進一步包括轉向助力單元18，其聯接到轉向系統12的轉向軸16和車輛10的拉桿20、22。轉向助力單元18包括，例如，齒輪齒條轉向機構(未顯示)，其可通過轉向軸16被聯接到轉向驅動電機和齒輪傳動裝置(以下簡稱為轉向致動器)。在操作過程中，當車輛操作員轉動手輪14，轉向助力單元18的電機提供助力推動拉桿20、22，拉桿20、22依次分別推動轉向節24、26，轉向節24、26分別聯接到車輛10上的道路車輪28、30。雖然在圖1示出并在這里描述了一種EPS系統，但應意識到的是，本公開的轉向系統12可以包括各種受控的轉向系統，其包括但不僅限于具有液壓配置的轉向系統，并且通過導線配置控制。

如圖1所示，車輛10進一步包括各種傳感器31、32，其檢測和測量轉向系統12和/或車輛10的可觀測條件。傳感器31、32基于可觀測條件生成傳感器信號。在各種實施例中，傳感器31、32可包括，例如，負荷傳感器、驅動扭矩傳感器和/或位置傳感器。

在各種實施例中，基于一個或多個傳感器信號和進一步基于本公開的扭矩修正系統和方法，控制模塊40控制轉向系統12和/或車輛10的運行。一般說來，本公開的扭矩修正系統和方法降低由中間軸定相造成的駕駛員感受到的轉向扭矩的變化。例如，該系統和方法從位置傳感器接收手輪角度信號并消除在輸出信號中的各種諧波變化，該位置傳感器測量手輪角度并使用該信息調節扭矩傳感器信號。一旦實施，該系統和方法允許設計者在設計轉向系統幾何結構方面有更多的靈活性，因為由轉向系統元件定位而產生的手輪扭矩的變化可用分析法消除。