[發明專利]諧波小齒輪的扭矩修正有效
| 申請號： | 201110459844.9 | 申請日： | 2011-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN102673641A | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發明（設計）人： | D·R·萊奇;W·H·維蒂 | 申請（專利權）人： | 耐世特(北京)科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 劉楨;楊炯 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 諧波 小齒輪 扭矩 修正 | ||
1.一種電動助力轉向系統的控制方法，包括：
基于手輪位置確定比例因子；
將所述比例因子應用于手輪扭矩值以縮放該手輪扭矩值；和
基于縮放的手輪扭矩值生成修正的手輪扭矩信號。
2.權利要求1所述的方法，進一步包括：執行有效性檢驗，其中基于所述有效性檢驗確定所述比例因子。
3.權利要求2所述的方法，其中執行有效性檢驗包括評估至少一個診斷故障代碼。
4.權利要求2所述的方法，其中執行有效性檢驗包括評估至少一種關于手輪位置的算法是否已經完成。
5.權利要求1所述的方法，其中基于扭矩修正相位和扭矩修正幅度中的至少一個確定所述比例因子。
6.權利要求5所述的方法，其中所述扭矩修正幅度和所述扭矩修正相位中的至少一個基于萬向接頭的角度和幾何結構的分析。
7.一種電動助力轉向系統的控制系統，包括：
比例因子確定模塊，其基于手輪位置確定比例因子；以及
諧波小齒輪扭矩修正，其將比例因子應用于手輪扭矩值以縮放所述手輪扭矩值，并且基于縮放的手輪扭矩值生成修正的手輪扭矩信號。
8.權利要求7所述的控制系統，其中所述比例因子確定模塊執行有效性檢驗和基于該有效性檢驗確定所述比例因子。
9.權利要求8所述的控制系統，其中所述比例因子確定模塊通過評估至少一個診斷故障代碼來執行所述有效性檢驗。
10.權利要求8所述的控制系統，其中所述比例因子確定模塊通過評估至少一種關于手輪位置的算法是否已經完成來執行所述有效性檢驗。
11.權利要求7所述的控制系統，其中所述比例因子確定模塊基于扭矩修正相位和扭矩修正幅度中的至少一個確定所述比例因子。
12.權利要求11所述的控制系統，其中所述扭矩修正幅度和所述扭矩修正相位中的至少一個基于萬向接頭的角度和幾何結構的分析。
13.一種系統，包括：
轉向系統；和
控制器，其根據手輪位置的函數計算修正因子，并將該修正因子應用于扭矩信號，以生成所述轉向系統的扭矩信號。
14.權利要求13所述的系統，其中所述控制器執行有效性檢驗和基于該有效性檢驗確定所述比例因子。
15.權利要求14所述的系統，其中所述控制器通過評估至少一個診斷故障代碼來執行所述有效性檢驗。
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