[發(fā)明專利]具有排擋優(yōu)化機(jī)制的自動(dòng)排擋自行車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110459622.7
• 申請(qǐng)日: 2011-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103183104A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭啟昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 久鼎金屬實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B62M25/06
• 分類號(hào): B62M25/06
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 梁愛(ài)榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是與自動(dòng)排擋的自行車有關(guān)，特別是指一種具有排擋優(yōu)化機(jī)制的自動(dòng)排擋自行車。

背景技術(shù)

自動(dòng)排擋自行車(即變速自行車)，目前已廣泛的為大眾所接受，在電動(dòng)自行車或助力自行車中，均可見(jiàn)到自動(dòng)排擋的設(shè)計(jì)。

變速自行車在架構(gòu)上分為外變速及內(nèi)變速兩種。外變速架構(gòu)而言，其鏈條在外部，因此在騎乘過(guò)程中有可能發(fā)生脫鏈的問(wèn)題；而內(nèi)變速架構(gòu)而言，其是使用類似齒輪箱的機(jī)制，因此沒(méi)有脫鏈的問(wèn)題。

自動(dòng)排擋自行車的自動(dòng)排擋功能，主要是依靠一個(gè)微電腦依照其內(nèi)的排擋邏輯，配合傳感器感測(cè)行車的速度信息，來(lái)進(jìn)行排擋時(shí)機(jī)的判斷及排擋動(dòng)作的執(zhí)行。

然而，在騎乘過(guò)程中，若遭遇到快速且連續(xù)換擋的狀況時(shí)，例如剎車時(shí)速度急降，此時(shí)前述的排擋邏輯會(huì)由高擋位快速且連續(xù)的降擋至低擋位，這時(shí)，若是外變速架構(gòu)的變速機(jī)構(gòu)，有可能會(huì)造成鏈條沒(méi)有咬合到齒輪而發(fā)生脫鏈的狀況。此外，即使沒(méi)有發(fā)生脫鏈狀況，騎乘者也會(huì)因?yàn)榭焖僮儞Q多個(gè)擋位而導(dǎo)致踩踏負(fù)載急劇改變，進(jìn)而造成不適應(yīng)而影響騎乘的舒適感。又，若是內(nèi)變速架構(gòu)的變速機(jī)構(gòu)，則不會(huì)有脫鏈的問(wèn)題，但仍然也會(huì)有騎乘舒適感的問(wèn)題。

此外，對(duì)外變速架構(gòu)的變速機(jī)構(gòu)而言，在騎乘過(guò)程中，若在換擋完成而使用者反踩踏板時(shí)，也有可能造成脫鏈的問(wèn)題。此種問(wèn)題也是在排擋過(guò)程會(huì)遭遇到的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有排擋優(yōu)化機(jī)制的自動(dòng)排擋自行車，其可降低排擋過(guò)程造成脫鏈的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明的次一目的在于提供一種具有排擋優(yōu)化機(jī)制的自動(dòng)排擋自行車，其可避免過(guò)快的連續(xù)變擋，進(jìn)而提高了排擋過(guò)程中的舒適感。

為了達(dá)成前述目的，依據(jù)本發(fā)明所提供的一種具有排擋優(yōu)化機(jī)制的自動(dòng)排擋自行車，包含有：一自行車主體，具有一變速器、一曲柄軸以及連接于該曲柄軸上的二踏板；一電源模塊，設(shè)于該自行車主體，用以提供排擋所需的電能；一微電腦，電性連接于該電源模塊，并且具有一自動(dòng)排擋邏輯以判斷排擋時(shí)機(jī)以及執(zhí)行排擋動(dòng)作；一換擋控制驅(qū)動(dòng)器，電性連接于該微電腦，受該微電腦的控制以驅(qū)動(dòng)該變速器進(jìn)行換擋；以及至少一傳感器，設(shè)置于該自行車主體的預(yù)定位置且電性連接于該微電腦，用以偵測(cè)踩踏方向及踩踏角度；其中，該微電腦具有至少一保護(hù)條件以及至少一保護(hù)程序，該微電腦在第一次排擋動(dòng)作發(fā)生后，若又判斷應(yīng)再進(jìn)行第二次排擋，則不進(jìn)行排擋而轉(zhuǎn)為將目前騎乘狀況對(duì)照該至少一保護(hù)條件，若符合該至少一保護(hù)條件，則執(zhí)行該至少一保護(hù)程序，且將執(zhí)行后的狀態(tài)設(shè)定為第一次排擋動(dòng)作發(fā)生后，并繼續(xù)執(zhí)行該自動(dòng)排擋邏輯；若該微電腦判斷目前騎乘狀況不符合該至少一保護(hù)條件，則將目前狀態(tài)設(shè)定為第一次排擋動(dòng)作發(fā)生后，且繼續(xù)執(zhí)行該自動(dòng)排擋邏輯；其中，該至少一保護(hù)條件是與踩踏動(dòng)作或經(jīng)過(guò)時(shí)間有關(guān)；其中，該至少一保護(hù)程序是與排擋動(dòng)作有關(guān)。由此，不但可降低排擋過(guò)程造成脫鏈的風(fēng)險(xiǎn)，更可避免過(guò)快的連續(xù)變擋，進(jìn)而提高排擋過(guò)程中的舒適感。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的裝設(shè)示意圖。

圖3是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的流程圖。

圖4是本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明第三較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明第四較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

10具有排擋優(yōu)化機(jī)制的自動(dòng)排擋自行車

11自行車主體????????????13變速器

15曲柄軸????????????????17踏板

21電源模塊??????????????23微電腦

231自動(dòng)排擋邏輯?????????232保護(hù)條件

234保護(hù)程序?????????????25換擋控制驅(qū)動(dòng)器

27傳感器

30具有排擋優(yōu)化機(jī)制的自動(dòng)排擋自行車

43微電腦????????????????432第二保護(hù)條件

50具有排擋優(yōu)化機(jī)制的自動(dòng)排擋自行車

63微電腦????????????????632保護(hù)條件

70具有排擋優(yōu)化機(jī)制的自動(dòng)排擋自行車

75曲柄軸????????????????832保護(hù)條件

834保護(hù)程序?????????????83微電腦

具體實(shí)施方式

為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的構(gòu)造及特點(diǎn)所在，茲舉以下的較佳實(shí)施例并配合圖式說(shuō)明如后，其中：