[發明專利]機械臂活動關節機構

有效

• 申請號: 201110458118.5
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103182713A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 東志翔;任福立
• 申請（專利權）人: 北京誼安醫療系統股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本發明涉及一種關節機構，特別涉及一種機械臂活動關節機構。

背景技術

現有的機械臂活動關節機構(見圖1和圖2)是用兩個完全對稱的帶半圓槽的扣合體，中間夾一個銅圈鎖緊而成。銅圈比半圓槽要大和深一些，銅圈兩個接觸半圓面上打有若干個通孔，用于增大接觸面時的摩擦。當兩個扣合體扣合上時，銅圈受到擠壓并撐開一定間隙，這個間隙的存在使得兩個扣合體被螺釘上緊，并在摩擦力的作用下保持固定在空間的某一位置。

上述結構的特點是依照半圓面和稍大的寬度來撐起兩個扣合體之間的間隙。在實際工作中，常有人在關節緊固的情況下就拉動機械臂在空間的位置，從而導致銅隔圈的磨損，多次以后由于預緊的間隙量被磨盡，關節就會因不能鎖緊而失效了。

發明內容

本發明的目的是提供一種機械臂活動關節機構，以解決現有機械臂活動關節機構易失效的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種機械臂活動關節機構，包括第一旋轉扣和第二旋轉扣，所述第一旋轉扣和第二旋轉扣在軸向上通過錐面扣合，并通過螺紋連接結構調節扣合的松緊程度，所述第一旋轉扣錐面的端部與第二旋轉扣錐面的根部間及第一旋轉扣錐面的根部與第二旋轉扣錐面的端部間均留設有間隙，所述第一旋轉扣和第二旋轉扣在其各自的非所述錐面的回轉面上均設置有用于連接機械臂的連接部。

優選地，所述連接部呈圓筒形，其上徑向設置有貫穿所述圓筒的連接件安裝孔，所述連接件用于將機械臂和所述連接部固定連接。

優選地，所述螺紋連接結構為第二旋轉扣中心開設的螺紋孔及一端中部帶有螺桿的扳手，所述扳手的螺桿部分旋合在所述螺紋孔內，所述扳手螺桿端非螺桿部分在錐面扣緊時與第一旋轉扣頂壓接觸，且不與第二旋轉扣接觸。

優選地，所述第一旋轉扣的一端設置有凸緣，所述凸緣上扣合有卡圈，所述扳手螺桿端非螺桿部分在錐面扣緊時通過所述卡圈與第一旋轉扣頂壓接觸。

優選地，所述第二旋轉扣的一端設置有凸緣，所述凸緣上扣合有卡圈，所述第二旋轉扣凸緣上扣合的卡圈的外端扣合有封閉片。

本發明的工作原理為：軸向可縮進的錐面配合可以保證在軸向上緊力的作用下，配合表面即使在磨損之后依然保持緊密配合，不易失效，從而延長配合壽命；錐面配合接觸面大，可以提供很大的靜摩擦力，從而保證機械臂空間位置的固定。

本發明的有益效果為：使用方便、可靠，不易失效，易裝配，外形美觀、精致、大方。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1是現有的機械臂活動關節機構的主視結構示意圖。

圖2是圖1所示的機械臂活動關節機構在P-P處的剖視結構示意圖。

圖3是本發明實施例的機械臂活動關節機構的主視結構示意圖。

圖4是圖3所示機械臂活動關節機構在A-A處的剖視結構示意圖。

圖5是圖3和圖4所示的機械臂活動關節機構的立體結構示意圖。

圖中：1、第一旋轉扣；2、第二旋轉扣；3、卡圈；4、扳手；5、封閉片。

具體實施方式

如圖3～5所示，本實施例的機械臂活動關節機構，包括第一旋轉扣1和第二旋轉扣2，所述第一旋轉扣1和第二旋轉扣2在軸向上通過錐面扣合，并通過螺紋連接結構調節扣合的松緊程度，所述第一旋轉扣1錐面的端部與第二旋轉扣2錐面的根部間及第一旋轉扣1錐面的根部與第二旋轉扣2錐面的端部間均留設有間隙，所述第一旋轉扣1和第二旋轉扣2在其各自的非所述錐面的回轉面上均設置有用于連接機械臂的連接部。

所述連接部呈圓筒形，其上徑向設置有貫穿所述圓筒的連接件安裝孔，所述連接件用于將機械臂和所述連接部固定連接。

所述螺紋連接結構為第二旋轉扣2中心開設的螺紋孔及一端中部帶有螺桿的扳手4，所述扳手4的螺桿部分旋合在所述螺紋孔內，所述扳手4螺桿端非螺桿部分在錐面扣緊時與第一旋轉扣1頂壓接觸，且不與第二旋轉扣2接觸。

所述第一旋轉扣1的一端設置有凸緣，所述凸緣上扣合有卡圈3，所述扳手4螺桿端非螺桿部分在錐面扣緊時通過所述卡圈與第一旋轉扣1頂壓接觸。

所述第二旋轉扣2的一端設置有凸緣，所述凸緣上扣合有卡圈3，所述第二旋轉扣2凸緣上扣合的卡圈3的外端扣合有封閉片5。

本實施例中，卡圈3與第一旋轉扣1和第二旋轉扣2均分別通過扣合的方式裝配，安裝極為方便，封閉片5也用扣合的方式裝配在第二旋轉扣2凸緣上扣合的卡圈3的外端，安裝同樣方便，且保證了活動關節外觀的封閉。