[發(fā)明專利]機(jī)械臂活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110458118.5
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN103182713A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 東志翔;任福立
• 申請（專利權(quán)）人: 北京誼安醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小雙

1.一種機(jī)械臂活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一旋轉(zhuǎn)扣和第二旋轉(zhuǎn)扣，所述第一旋轉(zhuǎn)扣和第二旋轉(zhuǎn)扣在軸向上通過錐面扣合，并通過螺紋連接結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)扣合的松緊程度，所述第一旋轉(zhuǎn)扣錐面的端部與第二旋轉(zhuǎn)扣錐面的根部間及第一旋轉(zhuǎn)扣錐面的根部與第二旋轉(zhuǎn)扣錐面的端部間均留設(shè)有間隙，所述第一旋轉(zhuǎn)扣和第二旋轉(zhuǎn)扣在其各自的非所述錐面的回轉(zhuǎn)面上均設(shè)置有用于連接機(jī)械臂的連接部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接部呈圓筒形，其上徑向設(shè)置有貫穿所述圓筒的連接件安裝孔，所述連接件用于將機(jī)械臂和所述連接部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺紋連接結(jié)構(gòu)為第二旋轉(zhuǎn)扣中心開設(shè)的螺紋孔及一端中部帶有螺桿的扳手，所述扳手的螺桿部分旋合在所述螺紋孔內(nèi)，所述扳手螺桿端非螺桿部分在錐面扣緊時(shí)與第一旋轉(zhuǎn)扣頂壓接觸，且不與第二旋轉(zhuǎn)扣接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)扣的一端設(shè)置有凸緣，所述凸緣上扣合有卡圈，所述扳手螺桿端非螺桿部分在錐面扣緊時(shí)通過所述卡圈與第一旋轉(zhuǎn)扣頂壓接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)扣的一端設(shè)置有凸緣，所述凸緣上扣合有卡圈，所述第二旋轉(zhuǎn)扣凸緣上扣合的卡圈的外端扣合有封閉片。