[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛導(dǎo)航方法、車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110457392.0 | 申請(qǐng)日: | 2011-12-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103185592B | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-07-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王軍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01C21/34 | 分類(lèi)號(hào): | G01C21/34 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 駱蘇華 |
| 地址: | 200030 上海市徐匯區(qū)天鑰*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車(chē)輛 導(dǎo)航 方法 導(dǎo)航系統(tǒng) | ||
一種車(chē)輛導(dǎo)航方法、車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng),所述車(chē)輛導(dǎo)航方法包括:進(jìn)行路徑規(guī)劃,形成從出發(fā)地到目的地的路徑,所述路徑包括至少一種等級(jí)的道路;獲得與道路的等級(jí)相對(duì)應(yīng)的預(yù)估車(chē)速;車(chē)輛出發(fā)之后,基于所述車(chē)輛位置的變化和與所述車(chē)輛位置變化相對(duì)應(yīng)的時(shí)間,獲得與車(chē)輛所在位置的道路等級(jí)相對(duì)應(yīng)的實(shí)際車(chē)速;基于所述預(yù)估車(chē)速、所述實(shí)際車(chē)速獲得與車(chē)輛所在位置的道路等級(jí)相對(duì)應(yīng)的修正車(chē)速;通過(guò)所述修正車(chē)速計(jì)算未行駛路徑中相同道路等級(jí)的道路所花費(fèi)的時(shí)間,以獲得車(chē)輛從當(dāng)前位置到目的地花費(fèi)的時(shí)間;向車(chē)輛用戶(hù)提供與所述車(chē)輛從當(dāng)前位置到目的地花費(fèi)的時(shí)間相關(guān)的信息。本發(fā)明可以提高用戶(hù)的使用感受度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種車(chē)輛導(dǎo)航方法、車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著人們生活水平的日益提高,汽車(chē)已經(jīng)在人們工作和生活中扮演者越來(lái)越重要的角色,而汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展,車(chē)載導(dǎo)航技術(shù)成為發(fā)展最為快速的技術(shù)領(lǐng)域之一。
在公開(kāi)號(hào)為CN101622515A的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中公開(kāi)了一種導(dǎo)航裝置,所述導(dǎo)航裝置包括位置檢測(cè)部件、接口、觸摸面板以及計(jì)算機(jī)。其中,
計(jì)算機(jī)包括用于計(jì)時(shí)當(dāng)前時(shí)間的計(jì)時(shí)裝置,還包括用于估計(jì)到達(dá)時(shí)間的計(jì)算裝置,所述估計(jì)到達(dá)時(shí)間的計(jì)算裝置用于通過(guò)觸摸面板顯示所述估計(jì)到達(dá)時(shí)間;所述計(jì)算機(jī)還包括郵件生成指示裝置和郵件發(fā)送指示單元,其中,郵件生成指示裝置用于通過(guò)接口使得便攜式電話生成郵件,所述郵件包含通知估計(jì)到達(dá)時(shí)間的文本,所述計(jì)算機(jī)還包括郵件發(fā)送指示裝置,用于使得便攜式電話發(fā)送所述郵件生成指示裝置所生成的郵件。這樣可以無(wú)需駕駛員操作便攜式電話的方式向其他車(chē)載端分享所述估計(jì)到達(dá)時(shí)間。
然而所述導(dǎo)航裝置在提供所述估計(jì)到達(dá)時(shí)間時(shí)沒(méi)有結(jié)合車(chē)輛行駛過(guò)程中路況等因素進(jìn)行分析,這樣的估計(jì)到達(dá)時(shí)間不夠準(zhǔn)確。尤其是對(duì)于長(zhǎng)途路線,由于路線長(zhǎng)、路況比較復(fù)雜,估計(jì)到達(dá)時(shí)間與實(shí)際到達(dá)時(shí)間偏差較大,這會(huì)降低用戶(hù)的使用感受度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問(wèn)題是提供一種提高用戶(hù)使用感受度的車(chē)輛導(dǎo)航方法、車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供一種車(chē)輛導(dǎo)航方法,包括:進(jìn)行路徑規(guī)劃,形成從出發(fā)地到目的地的路徑,所述路徑包括至少一種等級(jí)的道路;獲得與道路的等級(jí)相對(duì)應(yīng)的預(yù)估車(chē)速;車(chē)輛出發(fā)之后,基于所述車(chē)輛位置的變化和與所述車(chē)輛位置變化相對(duì)應(yīng)的時(shí)間,獲得與車(chē)輛所在位置的道路等級(jí)相對(duì)應(yīng)的實(shí)際車(chē)速;基于所述預(yù)估車(chē)速、所述實(shí)際車(chē)速獲得與車(chē)輛所在位置的道路等級(jí)相對(duì)應(yīng)的修正車(chē)速;通過(guò)所述修正車(chē)速計(jì)算未行駛路徑中相同道路等級(jí)的道路所花費(fèi)的時(shí)間,以獲得車(chē)輛從當(dāng)前位置到目的地花費(fèi)的時(shí)間;向車(chē)輛用戶(hù)提供與所述車(chē)輛從當(dāng)前位置到目的地花費(fèi)的時(shí)間相關(guān)的信息。
可選地,所述車(chē)輛出發(fā)之后,基于所述車(chē)輛位置的變化和與所述車(chē)輛位置變化相對(duì)應(yīng)的時(shí)間,獲得與車(chē)輛所在位置的道路等級(jí)相對(duì)應(yīng)的實(shí)際車(chē)速的步驟包括:在車(chē)輛出發(fā)之后,每隔第一時(shí)間間隔獲取一次車(chē)輛位置;基于每個(gè)第一時(shí)間間隔內(nèi)車(chē)輛的位置變化所對(duì)應(yīng)的路程和第一時(shí)間間隔的比值,獲得與車(chē)輛所在位置的道路等級(jí)相對(duì)應(yīng)的即時(shí)車(chē)速,以所述即時(shí)車(chē)速作為實(shí)際車(chē)速。
可選地,所述車(chē)輛出發(fā)之后,基于所述車(chē)輛位置的變化和與所述車(chē)輛位置變化相對(duì)應(yīng)的時(shí)間,獲得與車(chē)輛所在位置的道路等級(jí)相對(duì)應(yīng)的實(shí)際車(chē)速的步驟包括:在車(chē)輛出發(fā)之后,每隔第一時(shí)間間隔獲取一次車(chē)輛位置;基于多個(gè)第一時(shí)間間隔內(nèi)車(chē)輛的位置變化所對(duì)應(yīng)的路程和與所述多個(gè)第一時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)的總時(shí)間的比值,獲得與車(chē)輛所在位置的道路等級(jí)相對(duì)應(yīng)的平均車(chē)速,以所述平均車(chē)速作為實(shí)際車(chē)速。
可選地,所述車(chē)輛出發(fā)之后,基于所述車(chē)輛位置的變化和與所述車(chē)輛位置變化相對(duì)應(yīng)的時(shí)間,獲得與車(chē)輛所在位置的道路等級(jí)相對(duì)應(yīng)的實(shí)際車(chē)速的步驟包括:在車(chē)輛出發(fā)之后,每隔第一時(shí)間間隔獲取一次車(chē)輛位置;基于每個(gè)第一時(shí)間間隔內(nèi)車(chē)輛的位置變化所對(duì)應(yīng)的路程和第一時(shí)間間隔的比值,獲得與車(chē)輛所在位置的道路等級(jí)相對(duì)應(yīng)的即時(shí)車(chē)速;基于多個(gè)第一時(shí)間間隔的即時(shí)車(chē)速的和與第一時(shí)間間隔數(shù)量的比值獲得與車(chē)輛在所述多個(gè)第一時(shí)間間隔內(nèi)的平均車(chē)速,以所述平均車(chē)速作為實(shí)際車(chē)速。
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- 專(zhuān)利分類(lèi)
G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測(cè);導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C21-00 導(dǎo)航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00組中的導(dǎo)航儀器
G01C21-02 .應(yīng)用天文學(xué)的方法
G01C21-04 .應(yīng)用陸地測(cè)量法
G01C21-10 .通過(guò)速度或加速度的測(cè)量
G01C21-20 .執(zhí)行導(dǎo)航計(jì)算的儀器
G01C21-24 .專(zhuān)用于宇宙航行的導(dǎo)航
- 一種車(chē)輛行駛控制方法、裝置、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備
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