[發明專利]車輛導航方法、車輛導航系統

有效

• 申請號: 201110457392.0
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103185592B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

1.一種車輛導航方法，其特征在于，包括：

進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路；

獲得與道路的等級相對應的預估車速；

根據各等級道路的路程和各等級道路的預估車速的比值獲得各等級道路所花費的時間；

根據各等級道路所花費的時間的和獲得車輛從出發地到目的地的路程時間；

向車輛用戶提供所述路程時間；

車輛出發之后，基于所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速；

基于所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速；

通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間；

向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息；其中所述向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息的步驟包括：向車輛用戶提供車輛從當前位置到目的地花費的時間；和/或，基于當前時間和車輛從當前位置到目的地花費的時間的和獲得車輛到達目的地的時間，向車輛用戶提供所述車輛到達目的地的時間；

其中，所述車輛出發之后，基于所述車輛位置的變化和與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速的步驟包括：

在車輛出發之后，每隔第一時間間隔獲取一次車輛位置；

基于每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速，以所述即時車速作為實際車速；或，基于多個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和與所述多個第一時間間隔對應的總時間的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的平均車速，以所述平均車速作為實際車速；或，基于每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速；基于多個第一時間間隔的即時車速的和與第一時間間隔數量的比值獲得與車輛在所述多個第一時間間隔內的平均車速，以所述平均車速作為實際車速；

其中，所述基于所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速的步驟包括：

根據預估車速和實際車速的平均值獲得修正車速；或，

每隔第二時間間隔，基于所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速，所述第二時間間隔大于或等于所述第一時間間隔，所述第二時間間隔為所述第一時間間隔的整數倍。

2.一種車輛導航系統，其特征在于，包括：

導航裝置，用于進行路徑規劃，形成從出發地到目的地的路徑，所述路徑包括至少一種等級的道路；

預估單元，與所述導航裝置相連，用于獲得與道路的等級相對應的預估車速；

時間預估單元，與所述導航裝置和預估單元相連，用于根據各等級道路的路程和各等級道路的預估車速的比值獲得各等級道路所花費的時間，還用于根據各等級道路所花費的時間的和獲得車輛從出發地到目的地的路程時間；

提示單元，與所述時間預估單元相連，還用于向車輛用戶提供所述路程時間；

測速單元，與所述導航裝置相連，用于從所述導航裝置獲取車輛位置，還用于基于所述車輛位置的變化與所述車輛位置變化相對應的時間，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的實際車速；

修正單元，與所述測速單元和所述預估單元相連，用于基于所述預估車速、所述實際車速獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的修正車速；

時間計算單元，與所述導航裝置和所述修正單元相連，用于通過所述修正車速計算未行駛路徑中相同道路等級的道路所花費的時間，以獲得車輛從當前位置到目的地花費的時間；

提示單元，與所述時間計算單元相連，用于向車輛用戶提供與所述車輛從當前位置到目的地花費的時間相關的信息；

其中所述提示單元具體用于向車輛用戶提供時間計算單元獲得的車輛從當前位置到目的地花費的時間；和/或，所述時間計算單元還用于根據當前時間和車輛從當前位置到目的地花費的時間的和獲得車輛到達目的地的時間，所述提示單元用于向車輛用戶提供所述車輛到達目的地的時間；

其中，所述測速單元包括采集單元和速度計算單元，其中，

所述采集單元，與所述導航裝置相連，用于在所述車輛出發之后，每隔第一時間間隔從所述導航裝置中隔獲取一次車輛位置；

所述速度計算單元，與所述采集單元相連，用于基于每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速，所述即時車速為實際車速；或，用于基于多個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和與所述多個第一時間間隔對應的總時間的比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的平均車速，以所述平均車速作為實際車速；或，用于基于每個第一時間間隔內車輛的位置變化所對應的路程和第一時間間隔比值，獲得與車輛所在位置的道路等級相對應的即時車速；還用于基于多個第一時間間隔的即時車速的和與第一時間間隔數量的比值獲得與車輛在所述多個第一時間間隔內的平均車速，以所述平均車速作為實際車速；

其中，所述修正單元，用于根據所述預估車速和實際車速的平均值獲得修正車速；

或，所述修正單元還包括與所述修正計算單元相連的使能單元，所述使能單元用于每隔第二時間間隔觸發所述修正計算單元以進行修正車速的計算，所述第二時間間隔大于或等于所述第一時間間隔，所述第二時間間隔為所述第一時間間隔的整數倍。