[發明專利]基于Kalman的先驗信噪比估計方法、裝置及噪聲抑制方法有效
| 申請號: | 201110457251.9 | 申請日: | 2011-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN103187068A | 公開(公告)日: | 2013-07-03 |
| 發明(設計)人: | 謝單輝;王彥;王威;許云峰 | 申請(專利權)人: | 聯芯科技有限公司 |
| 主分類號: | G10L21/0216 | 分類號: | G10L21/0216 |
| 代理公司: | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 石湘波 |
| 地址: | 201203 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 kalman 先驗 估計 方法 裝置 噪聲 抑制 | ||
技術領域
本發明涉及通信技術領域,特別涉及一種基于Kalman濾波器的先驗信噪比估計方法、裝置及噪聲抑制方法。
背景技術
語音信號是人類傳播信息和感情交流的重要媒體,但在語音通信過程中不可避免地受到來自周圍環境、乃至其它講話者的干擾,這些干擾最終使接收到的語音信號并非純凈的原始語音信號,而是受噪聲污染的帶噪語音信號。在語音通信過程中,噪聲是使通信變的困難的主要原因。
噪聲抑制(NS)技術可以幫助減小噪聲的不利影響。它的目標是增加信噪比(SNR)并因此增加語音的可懂性,降低聽者的努力度,改善聲學環境的感知品質。
在現有的噪聲抑制技術實現方案中,主要有多麥克(Multi-Mic)噪聲抑制算法和單麥克(Single-Mic)噪聲抑制算法。多麥克噪聲抑制技術通常采用一對麥克作為硬件結構,噪聲抑制算法是麥克陣列算法,這種算法可以顯著改善語音的可懂性,提供通話的質量。但是,算法的效果與兩麥克之間的距離及方向角有很大關系,而且算法在面對多種噪聲源和回響層次時魯棒性較差。相較多麥克噪聲抑制技術,單麥克噪聲抑制技術對硬件的限制小,并且噪聲抑制算法能很好的適應多種噪聲源和回響層次,所以在移動通信終端系統,比較理想的噪聲抑制技術是單麥克噪聲抑制技術。
請參考圖1,其為現有的單麥克噪聲抑制方法的流程示意圖。如圖1所示,對于接收到的帶噪語音信號需要進行如下多步處理:
首先,對接收的帶噪語音信號進行傅里葉變換,以得到頻域信號;
然后,進行噪聲估計;
接著,根據噪聲估計得到的結果進行后驗信噪比估計;
根據噪聲估計、后驗信噪比估計的結果以及前一幀的語音信號進行先驗信噪比估計;
接著,獲取衰減因子,通常采用MMSE/log-MMSE方法計算該衰減因子;
最后,綜合上述處理結果,得到純凈語音信號,具體的,從帶噪語音信號中去除噪聲,并進行傅里葉逆變換,得到時域的純凈語音信號。
衰減因子G一般是先驗信噪比ξ和后驗信噪比γ的函數。其中先驗信噪比ξ是控制衰減因子G大小的主要參數。后驗信噪比γ僅在先驗信噪比ξ小的時候起作用。
先驗信噪比ξ和后驗信噪比γ的定義如下:
ξm,k表示第m幀的第k個頻點的先驗信噪比,γm,k表示第m幀的第k個頻點的后驗信噪比,γS,m,k表示第m幀的第k個頻點中的語音信號的方差,γN,m,k表示第m幀的第k個頻點中的噪聲信號的方差,Ym,k表示第m幀的第k個頻點的帶噪信號的頻譜。
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