[發(fā)明專利]混合動力汽車電怠速的扭矩控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110456957.3
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN103183022A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬成杰;周宇星;邱國茂;陳森濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜娟娟;盧江

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于混合動力汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及混合動力汽車進入電機怠速運行時的力矩控制。

背景技術(shù)

帶自動變速箱并具有電機怠速運行的混合動力汽車，在發(fā)動機沒有功率輸出的情況下切換檔位、電池SOC（荷電狀態(tài)）低或電池功率低時會觸發(fā)自動啟動。在該自動啟動時如符合進入電機怠速運行的條件，汽車便會進入電機怠速運行模式。如何對電機怠速運行模式下的力矩進行控制，是業(yè)界正在研究的課題之一。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力汽車電機怠速運行的扭矩控制方法。該方法包括判斷電機是否進入怠速運行模式；在電機進入怠速運行模式的情況下，判斷電機是否由自動啟動模式進入電機怠速運行模式；以及在電機由自動啟動模式進入電機怠速運行模式的情況下，根據(jù)進入自動啟動模式的檔位設(shè)置前向反饋力矩，在電機不是由自動啟動模式進入電機怠速運行模式的情況下，設(shè)置前向反饋力矩為行車模式時的前向反饋力矩，其中行車模式所對應(yīng)的檔位為D檔。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述方法還包括獲得前向反饋力矩修正值。優(yōu)選地，獲得前向反饋力矩修正值包括根據(jù)預(yù)先設(shè)定的條件判斷是否由混合動力控制器命令發(fā)動機控制器開始噴油點火，在進行噴油點火之后，根據(jù)油門是否被踩踏以及發(fā)動機的不同輸出力矩設(shè)定不同的系數(shù)，以及將該系數(shù)乘以發(fā)動機的輸出力矩從而獲得前向反饋力矩修正值。

優(yōu)選地，所述方法還包括根據(jù)預(yù)先設(shè)定的電機怠速運行的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實際的電機轉(zhuǎn)速之差獲得PID控制力矩。

優(yōu)選地，所述方法進一步包括根據(jù)所設(shè)置的前向反饋力矩，所述前向反饋力矩修正值以及PID控制力矩獲得電機怠速運行的控制輸出力矩。

優(yōu)選地，所述根據(jù)進入自動啟動模式的檔位設(shè)置前向反饋力矩包括判斷電機是否由R檔觸發(fā)進入怠速運行模式，在電機是以R檔觸發(fā)進入怠速運行模式的情況下，設(shè)置前向反饋力矩為R檔的前向反饋力矩，在電機不是以R檔觸發(fā)進入怠速運行模式的情況下，判斷電機是否由P檔或N檔觸發(fā)進入怠速運行模式，在電機是以P檔或N檔觸發(fā)進入怠速運行模式的情況下，設(shè)置前向反饋力矩為P檔或N檔的前向反饋力矩，以及在電機不是以P檔或N檔觸發(fā)進入怠速運行模式的情況下，設(shè)置前向反饋力矩為D檔的前向反饋力矩。

本發(fā)明還提供一種混合動力汽車電機怠速運行的扭矩控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于判斷電機是否進入怠速運行模式的第一判斷模塊，用于在第一判斷模塊的判斷結(jié)果為電機進入怠速運行模式的情況下，判斷電機是否由自動啟動模式進入電機怠速運行模式的第二判斷模塊，用于在第二判斷模塊的結(jié)果為電機由自動啟動模式進入電機怠速運行模式的情況下，根據(jù)進入自動啟動模式的檔位設(shè)置前向反饋力矩，在第二判斷模塊的結(jié)果為電機不是由自動啟動模式進入電機怠速運行模式的情況下，設(shè)置前向反饋力矩為行車模式時的前向反饋力矩的力矩設(shè)置模塊。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的系統(tǒng)還包括用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的條件判斷是否由混合動力控制器命令發(fā)動機控制器開始噴油點火，在進行噴油點火之后，根據(jù)油門是否被踩踏以及發(fā)動機的不同輸出力矩設(shè)定不同的系數(shù)，以及將該系數(shù)乘以發(fā)動機的輸出力矩從而獲得前向反饋力矩修正值的修正值計算單元。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的系統(tǒng)還包括根據(jù)預(yù)先設(shè)定的電機怠速運行的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實際的電機轉(zhuǎn)速之差獲得PID控制力矩的控制力矩獲得模塊。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的系統(tǒng)還包括根據(jù)修正值計算單元所計算的修正值，控制力矩獲得模塊所獲得PID控制力矩，以及力矩設(shè)置模塊所設(shè)置的前向反饋力矩獲得電機怠速運行的控制輸出力矩的控制輸出力矩獲取模塊。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的系統(tǒng)中，所述力矩設(shè)置模塊包括判斷電機是否由R檔觸發(fā)進入怠速運行模式的第一判斷單元，在所述第一判斷單元的判斷結(jié)果為電機由R檔觸發(fā)進入怠速運行模式的情況下，設(shè)置前向反饋力矩為R檔前向反饋力矩的第一力矩設(shè)置單元，在電機不是以R檔觸發(fā)進入怠速運行模式的情況下，判斷電機是否由P檔或N檔觸發(fā)進入怠速運行模式的第二判斷單元，以及在第二判斷單元的判斷結(jié)果為電機是以P檔或N檔觸發(fā)進入怠速運行模式的情況下，設(shè)置前向反饋力矩為P檔或N檔的前向反饋力矩，以及在第二判斷單元的判斷結(jié)果為以P檔或N檔觸發(fā)進入怠速運行模式的情況下，設(shè)置前向反饋力矩為D檔的前向反饋力矩的第二力矩設(shè)置單元。

根據(jù)本發(fā)明所述的方法和/或系統(tǒng)，可有效地控制電機怠速運行時的力矩。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述混合動力汽車電怠速的扭矩控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)開關(guān)選擇力矩輸出的示意圖。