[發明專利]混合動力汽車電怠速的扭矩控制方法及系統

有效

• 申請號: 201110456957.3
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN103183022A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 馬成杰;周宇星;邱國茂;陳森濤
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜娟娟;盧江

1.一種混合動力汽車電機怠速運行的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

????判斷電機是否進入怠速運行模式；?

????在電機進入怠速運行模式的情況下，判斷電機是否由自動啟動模式進入電機怠速運行模式；以及

????在電機由自動啟動模式進入電機怠速運行模式的情況下，根據進入自動啟動模式的檔位設置前向反饋力矩，在電機不是由自動啟動模式進入電機怠速運行模式的情況下，設置前向反饋力矩為行車模式時的前向反饋力矩。

2.根據權利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法還包括獲得前向反饋力矩修正值。

3.根據權利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，獲得所述前向反饋力矩修正值包括：

根據預先設定的條件判斷是否由混合動力控制器命令發動機控制器開始噴油點火，

在進行噴油點火之后，根據油門是否被踩踏以及發動機的不同輸出力矩設定不同的系數，以及

將該系數乘以發動機的輸出力矩從而獲得前向反饋力矩修正值。

4.根據權利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法還包括根據預先設定的電機怠速運行的目標轉速與實際的電機轉速之差獲得PID控制力矩。

5.根據權利要求4所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法進一步包括根據所設置的前向反饋力矩、所述前向反饋力矩修正值以及PID控制力矩獲得電機怠速運行的控制輸出力矩。

6.根據權利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據進入自動啟動模式的檔位設置前向反饋力矩包括：

判斷電機是否由R檔觸發進入怠速運行模式，

在電機是以R檔觸發進入怠速運行模式的情況下，設置前向反饋力矩為R檔的前向反饋力矩，

在電機不是以R檔觸發進入怠速運行模式的情況下，判斷電機是否由P檔或N檔觸發進入怠速運行模式，

在電機是以P檔或N檔觸發進入怠速運行模式的情況下，設置前向反饋力矩為P檔或N檔的前向反饋力矩，以及

在電機不是以P檔或N檔觸發進入怠速運行模式的情況下，設置前向反饋力矩為D檔的前向反饋力矩。

7.一種混合動力汽車電機怠速運行的扭矩控制系統，其特征在于，所述控制系統包括：

第一判斷模塊，用于判斷電機是否進入怠速運行模式，

第二判斷模塊，用于在第一判斷模塊的判斷結果為電機進入怠速運行模式的情況下，判斷電機是否由自動啟動模式進入電機怠速運行模式，

力矩設置模塊，用于在第二判斷模塊的判斷結果為電機由自動啟動模式進入電機怠速運行模式的情況下，根據進入自動啟動模式的檔位設置前向反饋力矩，在第二判斷模塊的判斷結果為電機不是由自動啟動模式進入電機怠速運行模式的情況下，設置前向反饋力矩為行車模式時的前向反饋力矩。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述系統還包括用于根據預先設定的條件判斷是否由混合動力控制器命令發動機控制器開始噴油點火，在進行噴油點火之后，根據油門是否被踩踏以及發動機的不同輸出力矩設定不同的系數，以及將該系數乘以發動機的輸出力矩從而獲得前向反饋力矩修正值的修正值計算單元。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括根據預先設定的電機怠速運行的目標轉速與實際的電機轉速之差獲得PID控制力矩的控制力矩獲得模塊。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述系統還包括根據修正值計算單元所計算的修正值，控制力矩獲得模塊所獲得PID控制力矩，以及力矩設置模塊所設置的前向反饋力矩獲得電機怠速運行的控制輸出力矩的控制輸出力矩獲取模塊。

11.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述力矩設置模塊包括：

判斷電機是否由R檔觸發進入怠速運行模式的第一判斷單元，

在所述第一判斷單元的判斷結果為電機由R檔觸發進入怠速運行模式的情況下，設置前向反饋力矩為R檔前向反饋力矩的第一力矩設置單元，

在所述第一判斷單元的判斷結果為電機不是以R檔觸發進入怠速運行模式的情況下，判斷電機是否由P檔或N檔觸發進入怠速運行模式的第二判斷單元，以及

在第二判斷單元的判斷結果為電機是以P檔或N檔觸發進入怠速運行模式的情況下，設置前向反饋力矩為P檔或N檔的前向反饋力矩，以及在第二判斷單元的判斷結果為以P檔或N檔觸發進入怠速運行模式的情況下，設置前向反饋力矩為D檔的前向反饋力矩的第二力矩設置單元。