[發明專利]無人機偵察系統

無效

• 申請號: 201110456764.8
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102520727A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 劉鐵軍;關維寰;史鋒;關雅雯;宋曉明;張兆鋒;張超
• 申請（專利權）人: 沈陽航天新光集團有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 遼寧沈陽國興專利代理有限公司 21100
• 代理人: 姜婷婷

技術領域

本發明涉及一種偵察系統，尤其涉及一種通過無人機代替有人飛機執行高危險、隱蔽性強的偵察任務的無人機偵察系統。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。?

目前無人機主要用于軍事領域，對于應急搶險等領域尚不成熟，存在一定的使用局限，而且目前的無人飛機對于不同的任務要求和使用條件差別很大，并且大都攜帶不便，成本較高。

發明內容

本發明針對上述現有技術中存在的問題，提供了一種無人機偵察系統，解決了現有技術中存在使用局限、攜帶不便的問題，而且本發明成本較低。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

設有飛行平臺系統，保證飛機的正常飛行；

設有地面站系統，實現對無人機設定航線的程控航行，完成航線的精確控制；

所述的飛行平臺系統包括結構部、動力部、導航控制部、數據鏈路部、載荷部及電氣部；所述的地面站系統包括地面測控部和地面保障部。

所述的結構部為，機體采用飛翼式氣動布局，升力體機身，控制舵面采用升降副翼。

所述的動力部包括無刷電機、無刷調速器、碳纖維折疊式螺旋槳及動力電池，無刷電機和無刷調速器設置在機體的內部，動力電池設置在機體上。

所述的導航控制部包括遙控器和自動駕駛儀，遙控器用于發射和回收過程中對飛行器姿態的調整和干預，飛行器爬升到安全高后由遙控器將機載自動駕駛儀切換到自動駕駛狀態，在回收飛行器時，先由遙控器將機載自動駕駛儀切換回遙控狀態。

所述的數據鏈路部包括機載數據傳輸電臺和地面站數據傳輸電臺，機載數據傳輸電臺安裝于垂直尾翼內。

所述的載荷部采用板式攝像機，攝像頭安裝位置為當飛機以60°的傾斜角進行盤旋飛行時，攝像頭始終對準地面某一目標。

所述的地面測控部用于接收和傳輸機載數據傳輸電臺和載荷部的相關數據，并將接收到的數據進行處理并顯現。

所述的地面保障部包括無人機的發射和回收以及地面站供電，為飛機的安全起飛和返航提供保障。

本發明的優點效果如下：

本發明是針對災情評估、應急監測、緊急偵察、反恐等方面的需求研制的一款小型電動無人機。具有攜帶方便、維護使用簡單、成本低、可重復使用等特點，在應急搶險方面具有較強優勢，有著廣闊的市場需求，易于推廣應用。

附圖說明

以下，結合附圖，對本發明進行詳細說明。

圖1為本發明的結構原理示意框圖。

圖2為本發明機載布局示意圖。

圖3為本發明工作示意圖。

圖中，1、機身，2、機翼，3、圖傳天線，4、數傳天線，5、自動駕駛儀/降落傘，6、空速管，7、圖像電臺，8、動力電池，9、攝像頭，10、數傳電臺。

具體實施方式

實施例

如圖1-3所示，設有飛行平臺系統，保證飛機的正常飛行；設有地面站系統，實現對無人機設定航線的程控航行，完成航線的精確控制；所述的飛行平臺系統包括結構部、動力部、導航控制部、數據鏈路部、載荷部及電氣部；所述的地面站系統包括地面測控部和地面保障部。

所述結構部，機體采用飛翼式氣動布局，升力體機身，矩形機翼，上反角為1.5°。控制舵面采用升降副翼，兩個舵面同向偏轉控制飛機的俯仰姿態，反向偏轉控制飛機的橫向姿態。設計飛行速度70km/h～90km/h，設計飛行高度100m～300m，雷諾數約200,000。主翼翼型為EMX-07，重心位于機翼前緣后60mm。