[發明專利]一種模擬器重力感應數據獲取方法及裝置

無效

• 申請號: 201110456637.8
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103186687A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 孫元臻;冉放;董海峰
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙) 11412
• 代理人: 袁媛

技術領域

本發明涉及模擬器技術領域，特別是涉及一種模擬器重力感應數據獲取方法及裝置。

背景技術

模擬器(emulator)也稱仿真器(simulator)，是指通過軟件方式模擬硬件設備的功能和操作系統，建立起具有完整硬件功能的、運行在一個隔離環境中的虛擬系統。模擬器的形式多種多樣，常見的模擬器多是基于PC機的，例如在PC機中模擬各種游戲機、便攜設備，甚至在PC機中模擬另外一臺或多臺PC機。模擬器的主要作用，一方面是使得在某種平臺上能夠運行其他平臺上的軟件，例如在PC機上玩游戲機中的游戲；另一方面是用軟件模擬的方式，提供用于測試設備的環境，以便于數據搜集，bug定位等等。

對于游戲機、手機等設備的模擬器而言，一個重要的功能就是實現操作方式的模擬，常見的方式是把游戲機搖桿、按鍵、手機按鍵等映射到PC機上的鍵盤、鼠標等操作設備，然而隨著技術的發展，現在各種設備上的輸入方式已經不僅僅限于簡單的按鍵操作，例如智能手機、平板電腦上的觸屏操作、軌跡球操作、感應操作等等都已經逐漸成為主流的操作方式。

目前，觸屏操作和軌跡球操作已經可以用鍵盤或鼠標的方式模擬實現，但是，對于感應操作而言，需要依賴設備中內置的感應器硬件設備(例如重力感應器、磁力感應器、姿態感應器、旋轉感應器等等)來實現，在現有的模擬器軟件中，還無法實現對各類感應操作方式的模擬。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種模擬器重力感應數據獲取方法及裝置，以實現在模擬器軟件中對重力感應操作方式的模擬，技術方案如下：

一種模擬器重力感應數據獲取方法，包括：

獲取模擬設備當前的模擬姿態信息，所述姿態信息包括：模擬設備在自身坐標系下相對于標準姿態的三軸旋轉角度α、β、γ；

根據α、β、γ計算得到模擬設備當前姿態相對于標準姿態的坐標變換矩陣；

以所述坐標變換矩陣乘以模擬設備在標準姿態下的重力向量，得到模擬設備在當前姿態下的重力感應數據；

將重力感應數據發送至模擬器的模擬設備操作系統模塊。

根據本發明的一種實施方式，所述標準姿態為：

設備正面朝上水平放置，且設備上側面朝向正北。

根據本發明的一種實施方式，所述模擬設備自身坐標系為：

X軸從設備左側面指向右側面、Y軸從設備下側面指向上側面、Z軸從設備的背面指向正面。

根據本發明的一種實施方式，所述α、β、γ分別為：

設備圍繞X、Y、Z軸逆時針方向旋轉的角度。

根據本發明的一種實施方式，所述根據α、β、γ計算得到模擬設備當前姿態相對于標準姿態的坐標變換矩陣，包括：

根據γ計算得到從標準姿態變為第一暫態的坐標變換矩陣RZ，其中，設備從標準姿態圍繞Z軸旋轉角度γ后變為第一暫態；

根據α計算得到從第一暫態變為第二暫態的坐標變換矩陣RX，其中，設備從第一暫態圍繞X軸旋轉角度α后變為第二暫態；

根據β計算得到從第二暫態變為當前姿態的坐標變換矩陣RY，其中，設備從第二暫態圍繞Y軸旋轉角度β后變為當前姿態；

則模擬設備當前姿態相對于標準姿態的坐標變換矩陣R＝R_YR_XR_Z。

一種模擬器重力感應數據獲取裝置，包括：

姿態信息獲取單元，用于獲取模擬設備當前的模擬姿態信息，所述姿態信息包括：模擬設備在自身坐標系下相對于標準姿態的三軸旋轉角度α、β、γ；

變換矩陣計算單元，用于根據α、β、γ計算得到模擬設備當前姿態相對于標準姿態的坐標變換矩陣；

感應數據計算單元，用于以所述坐標變換矩陣乘以模擬設備在標準姿態下的重力向量，得到模擬設備在當前姿態下的重力感應數據；

感應數據發送單元，用于將重力感應數據發送至模擬器的模擬設備操作系統模塊。

根據本發明的一種實施方式，所述標準姿態為：

設備正面朝上水平放置，且設備上側面朝向正北。

根據本發明的一種實施方式，所述模擬設備自身坐標系為：

X軸從設備左側面指向右側面、Y軸從設備下側面指向上側面、Z軸從設備的背面指向正面。

根據本發明的一種實施方式，所述α、β、γ分別為：

設備圍繞X、Y、Z軸逆時針方向旋轉的角度。

根據本發明的一種實施方式，所述變換矩陣計算單元，包括：