[發(fā)明專利]醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110456287.5
• 申請(qǐng)日: 2011-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN102626340A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勝木亮平;神野誠;大森繁;一柳正雄;J·瑪洛特;D·希爾澤爾;P·辛莫雅瑪;中村利江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰爾茂株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B19/00
• 分類號(hào): A61B19/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 楊宏軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，該醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)包括具有可輸入操作指令的輸入部件的操作部、以及具有安裝于軸的遠(yuǎn)端的諸如夾鉗等的末端執(zhí)行器的作業(yè)部，該作業(yè)部可拆卸地安裝于所述操作部。

背景技術(shù)

根據(jù)內(nèi)窺鏡手術(shù)(也稱腹腔鏡手術(shù))，通常在病人的腹部區(qū)域形成多個(gè)孔或切口、將套管針(筒狀器械)插入各個(gè)切口中、并經(jīng)由套管針將腹腔鏡和多對(duì)鉗子引入體腔中。諸如用于夾持活體組織的夾鉗、剪刀、電動(dòng)外科手術(shù)刀的刀部等末端執(zhí)行器被安裝于鉗子的遠(yuǎn)端。在將腹腔鏡和鉗子插入體腔中之后，外科醫(yī)生在觀察體腔內(nèi)部的圖像的同時(shí)操縱鉗子執(zhí)行外科手術(shù)，體腔內(nèi)部的圖像被顯示在電連接到內(nèi)窺鏡的顯示監(jiān)視器上。由于腹腔鏡手術(shù)操作過程不需要進(jìn)行剖腹手術(shù)，因此腹腔鏡手術(shù)操作給病人造成的負(fù)擔(dān)很少，并極大地減少了病人在術(shù)后恢復(fù)和出院之前所需的天數(shù)。預(yù)期腹腔鏡手術(shù)會(huì)擴(kuò)大外科手術(shù)操作的應(yīng)用范圍。

日本特開No.2008-104855號(hào)公報(bào)披露了一種醫(yī)療操作機(jī)，該醫(yī)療操作機(jī)包括經(jīng)由套管針插入的鉗子，例如，除在遠(yuǎn)端沒有關(guān)節(jié)的普通的鉗子以外，還包括在遠(yuǎn)端具有多個(gè)可改變遠(yuǎn)端姿勢(shì)的關(guān)節(jié)的鉗子。所披露的醫(yī)療操作機(jī)能夠在病人體腔內(nèi)以很高的自由度進(jìn)行動(dòng)作，由此外科醫(yī)生易于執(zhí)行各種手術(shù)技能，并且可應(yīng)用于各種各樣的外科病例。

日本特開No.2008-104855號(hào)公報(bào)中披露的醫(yī)療操作機(jī)包括作業(yè)部和操作部，所述作業(yè)部包括具有末端執(zhí)行器和關(guān)節(jié)的遠(yuǎn)端作業(yè)部，所述操作部具有用于驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)端作業(yè)部的驅(qū)動(dòng)器。所述作業(yè)部可拆卸地安裝于所述操作部。在所述作業(yè)部安裝于所述操作部的狀態(tài)下，來自驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力傳遞到遠(yuǎn)端作業(yè)部，從而使遠(yuǎn)端作業(yè)部動(dòng)作。

作業(yè)部包括諸如電線等作為動(dòng)力傳遞部件。然而，電線易于在使用過程中劣化，例如變長(zhǎng)，由此可能引起遠(yuǎn)端作業(yè)部無法適當(dāng)?shù)貏?dòng)作。一種解決方法是對(duì)作業(yè)部的使用次數(shù)(使用數(shù))設(shè)置一定的上限，當(dāng)作業(yè)部的使用數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的上限次數(shù)(極限使用數(shù))時(shí)，強(qiáng)制地使得作業(yè)部不能使用。在這方面，日本特開No.2008-104855號(hào)公報(bào)披露了可通過使用歷史管理表儲(chǔ)存和管理作業(yè)部的使用次數(shù)。

然而，日本特開No.2008-104855號(hào)公報(bào)沒有對(duì)作業(yè)部的使用次數(shù)達(dá)到極限使用次數(shù)時(shí)強(qiáng)制地限制作業(yè)部的使用的設(shè)備進(jìn)行任何披露。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，該醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)能夠在它的作業(yè)部的使用次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的極限使用次數(shù)時(shí)強(qiáng)制地限制作業(yè)部的使用。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種醫(yī)療操作系統(tǒng)，包括：操作機(jī)，所述操作機(jī)包括作業(yè)部和操作部，所述作業(yè)部在其遠(yuǎn)端安裝有末端執(zhí)行器，所述操作部具有可輸入操作指令的操作輸入部和驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述操作輸入部輸入的操作指令來驅(qū)動(dòng)所述末端執(zhí)行器，所述作業(yè)部可拆卸地安裝于所述操作部；控制器，所述控制器用于控制所述驅(qū)動(dòng)器，并對(duì)所述作業(yè)部的使用次數(shù)進(jìn)行增加計(jì)數(shù)，所述操作部可與所述控制器連接；以及使用歷史保存部，用于保存所述作業(yè)部的使用歷史數(shù)據(jù)；其中，所述作業(yè)部包括ID保存部，所述ID保存部用于保存所述作業(yè)部的個(gè)體識(shí)別信息，所述操作部包括ID檢測(cè)部，所述ID檢測(cè)部用于檢測(cè)由所述ID保存部保存的所述個(gè)體識(shí)別信息，并且所述控制器基于所述作業(yè)部被安裝和被拆卸的方式和所述作業(yè)部被安裝和被拆卸的時(shí)間，判斷外科病例的開始和結(jié)束，當(dāng)所述外科病例開始或結(jié)束時(shí)對(duì)所述作業(yè)部的單次使用事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，若所述作業(yè)部的使用次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則使作業(yè)部不能動(dòng)作。

所述控制器基于所述作業(yè)部被安裝和被拆卸的方式和所述作業(yè)部被安裝和被拆卸的時(shí)間，對(duì)所述作業(yè)部的使用次數(shù)進(jìn)行增加計(jì)數(shù)。若作業(yè)部的使用次數(shù)超過預(yù)設(shè)的次數(shù)(極限使用次數(shù))，則控制器使作業(yè)部不能動(dòng)作。因此，即使操作機(jī)系統(tǒng)的操作者操縱操作輸入部，驅(qū)動(dòng)器也不能被驅(qū)動(dòng)。換言之，由于操作輸入部所輸入的操作指令被取消，所以包括末端執(zhí)行器的作業(yè)部不發(fā)生動(dòng)作。由此，使用次數(shù)達(dá)到極限使用次數(shù)的作業(yè)部被強(qiáng)制地不能動(dòng)作。

在上述的醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)中，每當(dāng)開始外科病例且所述作業(yè)部滿足使用開始條件時(shí)，所述控制器可以對(duì)所述作業(yè)部的使用次數(shù)進(jìn)行增加計(jì)數(shù)，并且，在外科病例期間，若所述作業(yè)部的使用時(shí)間超過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則每當(dāng)超過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述作業(yè)部的使用次數(shù)進(jìn)行增加計(jì)數(shù)。

在一個(gè)外科病例期間，每當(dāng)作業(yè)部的使用次數(shù)超過首次預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，操作機(jī)系統(tǒng)對(duì)作業(yè)部的使用次數(shù)進(jìn)行增加計(jì)數(shù)。因此，作業(yè)部被阻止無限制地使用，由此避免受到耐久性的問題。