[發(fā)明專利]醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110456287.5
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN102626340A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勝木亮平;神野誠;大森繁;一柳正雄;J·瑪洛特;D·希爾澤爾;P·辛莫雅瑪;中村利江
• 申請（專利權(quán)）人: 泰爾茂株式會社
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 楊宏軍

1.一種醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，包括：

操作機(jī)，所述操作機(jī)包括作業(yè)部和操作部，所述作業(yè)部在其遠(yuǎn)端安裝有末端執(zhí)行器，所述操作部具有可輸入操作指令的操作輸入部和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器根據(jù)所述操作輸入部輸入的操作指令來驅(qū)動所述末端執(zhí)行器，所述作業(yè)部可拆卸地安裝于所述操作部，

控制器，所述控制器用于控制所述驅(qū)動器，并對所述作業(yè)部的使用次數(shù)進(jìn)行增加計數(shù)，所述操作部可與所述控制器連接，和

使用歷史保存部，用于保存所述作業(yè)部的使用歷史數(shù)據(jù)；

其中，所述作業(yè)部包括ID保存部，所述ID保存部用于保存所述作業(yè)部的個體識別信息；

所述操作部包括ID檢測部，所述ID檢測部用于檢測由所述ID保存部保存的所述個體識別信息；并且

所述控制器基于所述作業(yè)部被安裝和被拆卸的方式和所述作業(yè)部被安裝和被拆卸的時間，判斷外科病例的開始和結(jié)束，根據(jù)所述外科病例的開始或結(jié)束，對所述作業(yè)部的單次使用事件進(jìn)行計數(shù)，若所述作業(yè)部的使用次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則使作業(yè)部不能動作。

2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，其中，每當(dāng)所述作業(yè)部滿足使用開始條件且開始外科病例時，所述控制器對所述作業(yè)部的使用次數(shù)進(jìn)行增加計數(shù)，并且，在外科病例期間，若所述作業(yè)部的使用時間超過所述第一預(yù)設(shè)時間，則每當(dāng)超過所述第一預(yù)設(shè)時間時，對所述作業(yè)部的使用次數(shù)進(jìn)行增加計數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，其中，在所述外科病例期間，若由于所述作業(yè)部的使用時間超過所述第一預(yù)設(shè)時間，而所述作業(yè)部的使用次數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)，則所述控制器允許所述作業(yè)部動作直至到達(dá)特別預(yù)設(shè)時間，所述特別預(yù)設(shè)時間長于所述第一預(yù)設(shè)時間。

4.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，其中，所述控制器測量隨著所述作業(yè)部的使用而增大的參數(shù)；并且在外科病例期間，當(dāng)所述參數(shù)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時，即使在還沒到所述第一預(yù)設(shè)時間之前，也對所述作業(yè)部的使用次數(shù)進(jìn)行增加計數(shù)，所述標(biāo)準(zhǔn)值根據(jù)所述作業(yè)部的使用次數(shù)確定。

5.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，其中，若在所述控制器通電的狀態(tài)下，從所述控制器拆下所述操作部，然后，將所述操作部再連接于所述控制器，此時，對于所述控制器來說，

當(dāng)在將所述操作部從所述控制器拆下之后，在第二預(yù)設(shè)時間之內(nèi)將所述操作部重新連接于所述控制器時，所述控制器判斷所述外科病例還未切換為另一外科病例，所述第二預(yù)設(shè)時間短于所述第一預(yù)設(shè)時間；并且

當(dāng)在將所述操作部從所述控制器拆下之后，在超過第二預(yù)設(shè)時間后所述操作部重新連接于所述控制器時，所述控制器判斷所述外科病例已切換為另一外科病例。

6.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，其中，若在未給所述控制器供電或切斷電源而形成斷電狀態(tài)后，將所述控制器重新啟動，此時，對于所述控制器來說，

當(dāng)在所述斷電狀態(tài)開始之后，在第三預(yù)設(shè)時間之內(nèi)完成所述控制器的重新啟動時，所述控制器判斷所述外科病例還未切換為另一外科病例，所述第三預(yù)設(shè)時間短于所述第一預(yù)設(shè)時間；并且，

當(dāng)在所述斷電狀態(tài)開始之后，在超過第三預(yù)設(shè)時間后完成所述控制器的重新啟動時，所述控制器判斷所述外科病例已切換為另一外科病例。

7.如權(quán)利要求5所述的醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，其中，所述控制器具有可拆卸地連接所述操作部的N個連接端，當(dāng)在所述外科病例期間連接于所述控制器的操作部的數(shù)目達(dá)到N+α?xí)r，所述控制器判斷所述外科病例已切換為另一外科病例。

8.如權(quán)利要求7所述的醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，其中，所述α為2。

9.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療操作機(jī)系統(tǒng)，其中，所述控制器基于至少一種規(guī)則定義一個外科病例，并判斷所述外科病例是否已切換為另一外科病例，設(shè)定第一預(yù)設(shè)時間作為視為一個外科病例的最大時間，并對于每一外科病例進(jìn)行所述作業(yè)部的使用次數(shù)的增加計數(shù)。