[發明專利]一種車輛快速泄氣平穩制動方法及系統有效
| 申請號: | 201110454410.X | 申請日: | 2011-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN102556044A | 公開(公告)日: | 2012-07-11 |
| 發明(設計)人: | 于立濤;黃巧慧 | 申請(專利權)人: | 浙江吉利控股集團有限公司 |
| 主分類號: | B60W10/06 | 分類號: | B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/22 |
| 代理公司: | 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 范曉斌;張群峰 |
| 地址: | 321000 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車輛 快速 泄氣 平穩 制動 方法 系統 | ||
技術領域
本發明總體上涉及汽車安全技術領域,更具體地,涉及一種車輛快速泄氣平穩制動方法及系統。
背景技術
據2002年美國汽車工程師學會調查,全美平均每年有26萬起交通事故是由于輪胎氣壓低或滲漏造成的;而在高速公路上發生的交通事故有70%是由于爆胎引起的;此外,每年75%的輪胎故障是由于輪胎滲漏或充氣不足引起的。統計表明:交通意外增加的主要原因是高速行駛中因輪胎故障如爆胎等引起的輪胎快速泄氣。
目前,輪胎氣壓監測技術取得了很多創新性成果,特別是輪胎壓力監測系統(TPMS)在許多車型上已得到批量應用。但是該系統僅僅把檢測信號轉換成提醒駕駛員的預警信號,未對車輛的運行狀態進行直接的控制。由于駕駛員從發現胎壓異常到采取安全措施需要一定的反應時間,因此往往不能有效避免相關事故的發生。
吉利集團在其爆胎監測與制動系統(BMBS)中對爆胎后的車輛自動控制作了一定的嘗試,其將TPMS檢測到的爆胎信號轉化成車輛制動信號,驅動制動機構動作,用制動器對車輛進行急剎車來實現車輛爆胎后減速運行。然而,在胎壓為零時采取急剎車易導致過度轉向和陡然增加橫向力的極差,加快了輪胎與輪輞的剝離,從而加快了汽車的橫向不穩定。而且,如果汽車是在高速公路上行車,用制動器進行急剎車易造成高速追尾,并且急剎車易造成駕駛員前后俯仰,容易發生誤操作。
此外,諸如爆胎之類的輪胎故障引起的快速泄氣可能發生在直道、彎道、濕滑地面、泥濘地面、高速公路等各種路況中。例如在彎道或濕滑路面發生爆胎,如果用制動器進行急剎車,則車輛可能會沖出彎道或側翻而發生事故,反而起不到安全作用。又例如,如前所述,如果車輛在高速公路上進行急剎車,還容易造成高速追尾的事故。
現有技術中也提出了一些其它針對爆胎后的安全措施,例如鎖定轉向軸等等,但是這些措施也不是適合于各種路況。如果在不適當的路況中采取這些安全措施,反而更容易造成事故。
因此,有必要尋求一種更加安全且適合于全天候全路況的車輛快速泄氣平穩制動技術。
發明內容
本發明的一個目的在于提供一種新的車輛快速泄氣平穩制動方法及系統。本發明的另一個目的在于提供一種適合車輛在全天候和全路況發生輪胎快速泄氣后的平穩制動方法及系統。
根據本發明的一個方面,一種車輛快速泄氣平穩制動方法,用于在車輛輪胎發生快速泄氣時對車輛進行平穩降速,所述方法包括:
發動機制動步驟:啟動發動機制動,使得發動機對車輛做負功,以平緩降低車速;和
懸架調整步驟:調整車輛懸架,使得車輛保持平穩。
在一種實施方式中,所述的車輛快速泄氣平穩制動方法還包括轉向控制步驟,由車輛駕駛員操縱轉向盤控制車輛的轉向。
在一種實施方式中,所述的車輛快速泄氣平穩制動方法還包括:
制動器制動步驟:用車輛的制動器對車輛進行制動;
其中,所述制動器制動步驟在執行發動機制動步驟之后,當車輛的車速降低到預定安全車速之下時進行。
在一種實施方式中,在所述發動機制動步驟中,所述發動機制動包括如下操作中的一種或多種:調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋、發動機怠速運轉、啟動發動機輔助制動系統。
在一種實施方式中,在所述發動機制動步驟中,使得所述發動機轉速小于其對應車輛當前速度的匹配轉速。
在一種實施方式中,在所述懸架調整步驟中,調整車輛懸架包括:升高車輛快速泄氣側的懸架高度。可以在所述懸架調整步驟中,調整車輛懸架使得同軸車輪的載荷達到平衡。
在一種實施方式中,所述發動機制動步驟與所述車輛懸架調整步驟同時啟動。也可以令所述發動機制動步驟的啟動時間延后于車輛懸架調整步驟的啟動時間;可以令所述發動機制動步驟的啟動時間延后于車輛懸架調整步驟的啟動時間0.3秒-0.8秒。
在一種實施方式中,所述的車輛快速泄氣平穩制動方法還包括:
監測步驟:監測輪胎狀態,以判斷輪胎是否發生快速泄氣;和/或
報警步驟:在車輛輪胎發生快速泄氣時啟動報警裝置。
在一種實施方式中,當在所述監測步驟中監測到輪胎發生快速泄氣時,由車輛自動執行所述發動機制動步驟和所述懸架調整步驟。
根據本發明的另一個方面,一種車輛快速泄氣平穩制動系統,用于在車輛輪胎發生快速泄氣時對車輛進行平穩降速,所述系統包括:
輪胎壓力監測單元,其監測輪胎壓力,并在輪胎發生快速泄氣時輸出胎壓異常信號;
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