[發明專利]卸料控制裝置、混凝土泵送設備和卸料控制方法

無效

• 申請號: 201110451740.3
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102493657A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 蒲東亮;譚凌群;蔣帥康
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;B28C7/16
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，具體而言，涉及一種卸料控制裝置、一種混凝土泵送設備和一種卸料控制方法。

背景技術

混凝土泵車、拖泵及車載泵在作業時，首先是由攪拌車將混凝土卸到上述混凝土泵送設備料斗中，再由泵送機構將混凝土泵出，并通過輸送管將混凝土泵送至要求高度和澆注地點，只有混凝土的卸出和泵送相互協調一致，方能完成整個工作的混凝土作業。

這其中存在的問題為，混凝土的泵送和卸料由不同設備完成，控制完全分開，這就經常造成混凝土泵送的速度與攪拌車卸料的速度不協調：若攪拌車的工人操作手柄卸料的節奏慢了，使得卸料速度降低，則會導致泵送設備料斗里的混凝土減少，甚至出現吸空現象，造成混凝土的飛濺，既浪費了混凝土又有可能造成人員傷害；若攪拌車的工人操作手柄卸料的節奏快了則會導致泵送設備料斗里的混凝土增加，甚至出現混凝土的外溢，同樣會造成混凝土的浪費，而且會帶來周圍環境的污染，不經濟也不環保。

因此，需要一種用于卸料與泵送的設備協調作業的技術方案，能夠保證混凝土的卸料速度與泵送速度完全協調，不會造混凝土的飛濺或外溢的現象。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種用于卸料與泵送的設備協調作業的技術方案，能夠保證混凝土的卸料速度與泵送速度完全協調，不會造混凝土的飛濺或外溢的現象。

有鑒于此，本發明提供一種卸料控制裝置，用于攪拌車和混凝土泵送設備，包括：料位檢測模塊1，檢測所述混凝土泵送設備的料斗2中物料的當前料位高度；中央控制模塊3，按預定方式判斷所述當前料位高度和所述物料的當前泵送速度是否匹配，并在所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配時，調節所述物料的當前卸料速度。通過該技術方案，可使得卸料速度隨泵送速度變化，始終控制料位高度在合理位置，不會因為物料(一般指混凝土)過多或過少，而出現溢出或飛濺的問題。

在上述技術方案中，優選地，所述中央控制模塊3為所述當前泵送速度設置相應的理論料位高度，計算所述當前料位高度與所述理論料位高度的第一差值，并根據所述第一差值判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度是否匹配，或為所述當前料位高度設置相應的理論泵送速度，計算所述當前泵送速度與所述理論泵送速度的第二差值，并根據所述第二差值判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度是否匹配。通過該技術方案，按以上流程，可以準確地判斷出當前泵送速度和當前料位高度是否匹配。

在上述技術方案中，優選地，所述中央控制模塊3在所述第一差值的絕對值超過預設的第一閾值時，判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配，且在所述第一差值為正時，減小所述當前卸料速度，在所述第一差值為負時，增加所述當前卸料速度，或在所述第二差值的絕對值超過預設的第二閾值時，判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配，且在所述第二差值為正時，增加所述當前卸料速度，在所述第二差值為負時，減小所述當前卸料速度。通過該技術方案，可以合理地判斷出何時該調節卸料速度，閾值的設置保證調節動作不會過于頻繁，節省了資源消耗。

在上述技術方案中，優選地，還包括：設置模塊，設置所述第一閾值或所述第二閾值。通過該技術方案，保證用戶可以根據需要，隨時設置不同的閾值。

在上述技術方案中，優選地，還包括：驅動調節機構5，用于調節驅動執行機構6；所述驅動執行機構6，可拆卸地連接至所述攪拌車4的卸料手柄，用于調節所述卸料手柄，所述中央控制模塊3在所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配時，通過所述驅動調節機構5調節驅動執行機構6，以進一步調節所述卸料手柄，并最終調節所述當前卸料速度。由于驅動執行機構具有可拆卸的特點，所以可以和多個攪拌車的卸料手柄配合使用。

本發明還提供一種混凝土泵送設備，包括：如上述的卸料控制裝置。混凝土泵送設備可以是泵車，也可以是托泵或車載泵。通過該技術方案，將卸料控制裝置設置在泵送設備上，方便泵送設備與不同的攪拌車協調配合，完成物料的卸料和泵送。

本發明還提供一種卸料控制方法，用于攪拌車和混凝土泵送設備，包括：步驟202，檢測所述混凝土泵送設備的料斗2中物料的當前料位高度；步驟204，按預定方式判斷所述當前料位高度和所述物料的當前泵送速度是否匹配，并在所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配時，調節所述物料的當前卸料速度。通過該技術方案，可使得卸料速度隨泵送速度變化，始終控制料位高度在合理位置，不會因為物料(一般指混凝土)過多或過少，而出現溢出或飛濺的問題。