[發明專利]卸料控制裝置、混凝土泵送設備和卸料控制方法

無效

• 申請號: 201110451740.3
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102493657A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 蒲東亮;譚凌群;蔣帥康
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;B28C7/16
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種卸料控制裝置，用于攪拌車(4)和混凝土泵送設備，其特征在于，包括：

料位檢測模塊(1)，檢測所述混凝土泵送設備的料斗(2)中物料的當前料位高度；

中央控制模塊(3)，按預定方式判斷所述當前料位高度和所述物料的當前泵送速度是否匹配，并在所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配時，調節所述物料的當前卸料速度。

2.根據權利要求1所述的卸料控制裝置，其特征在于，所述中央控制模塊(3)為所述當前泵送速度設置相應的理論料位高度，計算所述當前料位高度與所述理論料位高度的第一差值，并根據所述第一差值判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度是否匹配，或

為所述當前料位高度設置相應的理論泵送速度，計算所述當前泵送速度與所述理論泵送速度的第二差值，并根據所述第二差值判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度是否匹配。

3.根據權利要求2所述的卸料控制裝置，其特征在于，所述中央控制模塊(3)在所述第一差值的絕對值超過預設的第一閾值時，判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配，且在所述第一差值為正時，減小所述當前卸料速度，在所述第一差值為負時，增加所述當前卸料速度，或

在所述第二差值的絕對值超過預設的第二閾值時，判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配，且在所述第二差值為正時，增加所述當前卸料速度，在所述第二差值為負時，減小所述當前卸料速度。

4.根據權利要求3所述的卸料控制裝置，其特征在于，還包括：

設置模塊，設置所述第一閾值或所述第二閾值。

5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的卸料控制裝置，其特征在于，還包括：

驅動調節機構(5)，用于調節驅動執行機構(6)；

所述驅動執行機構(6)，可拆卸地連接至所述攪拌車(4)的卸料手柄，用于調節所述卸料手柄，所述中央控制模塊(3)在所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配時，通過所述驅動調節機構(5)調節驅動執行機構(6)，以進一步調節所述卸料手柄，并最終調節所述當前卸料速度。

6.一種混凝土泵送設備，其特征在于，包括：

如權利要求1至5中任一項所述的卸料控制裝置。

7.一種卸料控制方法，用于攪拌車(4)和混凝土泵送設備，其特征在于，包括：

步驟202，檢測所述混凝土泵送設備的料斗(2)中物料的當前料位高度；

步驟204，按預定方式判斷所述當前料位高度和所述物料的當前泵送速度是否匹配，并在所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配時，調節所述物料的當前卸料速度。

8.根據權利要求7所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步驟204包括：

為所述當前泵送速度設置相應的理論料位高度，計算所述當前料位高度與所述理論料位高度的第一差值，并根據所述第一差值判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度是否匹配，或

為所述當前料位高度設置相應的理論泵送速度，計算所述當前泵送速度與所述理論泵送速度的第二差值，并根據所述第二差值判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度是否匹配。

9.根據權利要求8所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步驟204包括：

在所述第一差值的絕對值超過預設的第一閾值時，判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配，且在所述第一差值為正時，減小所述當前卸料速度，在所述第一差值為負時，增加所述當前卸料速度，或

在所述第二差值的絕對值超過預設的第二閾值時，判斷所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配，且在所述第二差值為正時，增加所述當前卸料速度，在所述第二差值為負時，減小所述當前卸料速度。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步驟204包括：

設置驅動調節機構(5)和驅動執行機構(6)，其中，所述驅動調節機構(5)用于調節驅動執行機構(6)，所述驅動執行機構(6)可拆卸地連接至所述攪拌車(4)的卸料手柄，用于調節所述卸料手柄，在所述當前料位高度和所述當前泵送速度不匹配時，通過所述驅動調節機構(5)調節驅動執行機構(6)，以進一步調節所述卸料手柄，并最終調節所述當前卸料速度。