[發(fā)明專利]一種卸載電池硅片的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110450976.5
• 申請(qǐng)日: 2011-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103187347A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱磊;張祥富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浚鑫科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/683
• 分類號(hào): H01L21/683;B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長(zhǎng)明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卸載電池硅片的方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中一般利用機(jī)械手robot?gripper來(lái)卸載電池硅片，其具體步驟為：首先，將吸附裝置mask移動(dòng)到預(yù)定位置，并利用硅片升降臺(tái)wafer?lift將多組電池硅片頂起，其中，每組電池硅片包括兩片背靠背緊挨在一起的電池硅片；然后，利用吸附裝置mask吸真空將當(dāng)前各組電池硅片吸附住；最后，將機(jī)械手robot?gripper插入當(dāng)前各組電池硅片的空隙中，將各組電池硅片中遠(yuǎn)離所述吸附裝置mask的一片電池硅片吸附住，取出第一片電池硅片；在當(dāng)前各組電池硅片中的第一片電池硅片被取出后，吸附裝置mask釋放真空，將各組電池硅片中剩余的第二片電池硅片釋放，然后再次將機(jī)械手robot?gripper插入，對(duì)第二片電池硅片進(jìn)行吸附，取出第二片電池硅片，從而完成各組電池硅片的取出過(guò)程，即一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。

然而，在吸附裝置mask通過(guò)吸真空對(duì)當(dāng)前各組電池硅片進(jìn)行吸附時(shí)，會(huì)使得各組電池硅片傾斜一定角度，而在取出各組電池硅片中第二片電池硅片時(shí)，該吸附裝置mask釋放真空，第二片電池硅片會(huì)向與該吸附裝置mask吸附方向相反的方向移動(dòng)，從而使得該第二片電池硅片直立，但是由于慣性作用，各組中第二片電池硅片直立后，會(huì)向與該吸附裝置mask吸附方向相反的方向發(fā)生一定傾斜，導(dǎo)致各電池硅片間距離不均勻，從而在將機(jī)械手robotgripper插入時(shí)，使得機(jī)械手與電池硅片發(fā)生碰撞，將電池硅片撞碎。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種卸載電池硅片的方法，該方法能夠解決在取出各組電池硅片中的第二片電池硅片過(guò)程中，機(jī)械手robot?gripper插入時(shí)，與各組中第二片電池硅片發(fā)生碰撞，從而將電池硅片撞碎的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一種卸載電池硅片的方法，該方法包括：a、利用吸附裝置吸真空對(duì)各組電池硅片進(jìn)行吸附，其中，每組電池硅片中包括兩片電池硅片；b、將機(jī)械手插入所述各組電池硅片的空隙中，并使其對(duì)遠(yuǎn)離所述吸附裝置的第一片電池硅片進(jìn)行吸附，取出第一片電池硅片；c、將機(jī)械手插入所述各組電池硅片中剩余的第二片電池硅片的兩邊空隙中；d、所述吸附裝置釋放真空，所述機(jī)械手對(duì)所述第二片電池硅片進(jìn)行吸附，取出第二片電池硅片。

優(yōu)選的，在所述吸附裝置釋放真空的同時(shí)所述機(jī)械手對(duì)第二片電池硅片進(jìn)行吸附。

優(yōu)選的，利用吸附裝置吸真空對(duì)各組電池硅片進(jìn)行吸附前還包括：將所述吸附裝置移動(dòng)到預(yù)定位置，并利用硅片升降臺(tái)將多組電池硅片頂起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法，將各組電池硅片中的第一片電池硅片取出后，在取出第二片電池硅片的過(guò)程中，采用先將機(jī)械手插入第二片電池硅片兩邊的空隙中，再將吸附裝置釋放真空的方法，替代了現(xiàn)有技術(shù)中先將吸附裝置釋放真空，再將機(jī)械手插入的方法，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中在取出第二片電池硅片時(shí)，由于吸附裝置釋放真空后，第二片電池硅片由于慣性向與吸附方向相反的方向傾斜，從而使得各組電池硅片中第二片電池硅片整齊不一，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械手在插入過(guò)程中與電池硅片發(fā)生碰撞，將電池硅片撞碎。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的卸載電池硅片的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。