[發(fā)明專利]特種關(guān)節(jié)機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110450376.9
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102554913A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹柏林
• 申請（專利權(quán)）人: 大連佳林設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

1.一種特種關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)座（1）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、關(guān)節(jié)臂（3）、升降機(jī)構(gòu)（4）和末端執(zhí)行軸（5），所述機(jī)座（1）與關(guān)節(jié)臂（3）通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）連接，所述關(guān)節(jié)臂（3）和升降機(jī)構(gòu)（4）上分別安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），所述關(guān)節(jié)臂（3）與升降機(jī)構(gòu)（4）連接，末端執(zhí)行軸（5）連接在升降機(jī)構(gòu)（4）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）主體為伺服電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述關(guān)節(jié)臂（3）由連接在一起的前臂和后臂組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（4）主體為滾珠絲杠副。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述末端執(zhí)行軸（5）主體為滾珠花鍵。