[發明專利]自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手

無效

• 申請號: 201110449911.9
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102513755A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 柯友義
• 申請（專利權）人: 柯友義
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K9/127
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 苑新民

1.自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，其特征在于：在底座上設置有沿底座橫向移動的滑板，滑板與底座之間設置有壓緊彈簧，滑板上設置有沿滑板縱向移動的滑臺，滑板與滑臺之間設置有壓緊彈簧，滑臺上設置有懸臂，懸臂外端部的一側設置有沿待焊工件的環縫滾動的滾輪，焊槍頭或氣割頭或切割裝置設置在滾輪的前、后側或左、右側的懸臂上，焊槍頭或氣割頭或切割裝置的一側設置有壓住接縫一側或外層焊件的壓塊或壓輪。

2.根據權利要求1所述的自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，其特征在于：所述的懸臂長度可調整，所述的調整是通過氣動調整或電動調整或手動調整。

3.根據權利要求2所述的自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，其特征在于：所述的懸臂是套管式懸臂，內外套管之間通過動作筒或電機或插銷進行懸臂的總長度調整。

4.根據權利要求1所述的自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，其特征在于：所述的滑板相對于底座橫向移動是：底座的上表面上設置有滑道或滑座，滑板的下表面上設置有可在底座的滑道或滑座上滑動的滑軌或滑桿，底座上設置有帶動滑板遠離待焊工件的后退氣缸。

5.根據權利要求4所述的自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，其特征在于：所述的滑臺相對于滑板縱向移動是：滑板的上表面上設置有滑道或滑座，滑臺的下表面上設置有可在滑板的滑道或滑座上滑動的滑軌或滑桿，滑板上設置有位于滑臺上表面之上的定位板，定位板上設置有剎車氣缸，剎車氣缸活塞桿的伸出或縮進可實現滑臺與定位板的相互定位及移動。

6.根據權利要求1所述的自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，其特征在于：所述壓輪的壓輪軸鉸接在壓輪軸座上，壓輪軸座連接在懸臂上。

7.根據權利要求6所述的自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，其特征在于：所述的壓輪軸座通過導桿滑動連接在懸臂上，壓輪軸座與懸臂之間的導桿上設置有彈簧，彈性的彈力通過螺接在導桿頂部的螺帽可調。

8.根據權利要求1-7任一項所述的自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，其特征在于：所述底座的一側設置有待焊工件支撐座，所述的待焊工件支撐座是：支架底板的兩頭分別設置有固定立板和移動立板，固定立板和移動立板的內側均鉸接有待焊工件夾具，固定立板外側的支架底板上設置有帶動該側的待焊工件夾具轉動的動力裝置，移動立板外側的支架底板上設置有立板，立板與移動立板之間設置有帶動移動立板夾緊或松開待焊工件的氣缸，兩個待焊工件夾具之間設置有待焊工件托架。

9.根據權利要求8所述的自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，其特征在于：所述的兩個待焊工件夾具的相對面上分別設置有夾緊待焊工件的過程中待焊工件沿其向上滑動的斜面，待焊工件在待焊工件夾具夾緊待焊工件后的待焊工件的軸線高于待焊工件在待焊工件托架上時的待焊工件的軸線。

10.根據權利要求8所述的自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，其特征在于：所述的移動立板的下底上設置有滾輪。