[發明專利]自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手

無效

• 申請號: 201110449911.9
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102513755A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 柯友義
• 申請（專利權）人: 柯友義
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K9/127
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 苑新民

技術領域

本發明屬于焊接輔助設備技術領域，特指一種自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手。

背景技術

目前，社會上對圓形金屬罐體上的非標準環縫的焊接方法大致有兩種：一種是普遍式：對焊接同一型號時，先把焊槍架固定到適于焊接環縫的位置，由焊工根據接縫的軌跡改變焊槍頭，不足之處：罐體轉速快，眼手難以同步，焊接效果不理想，廢品多、漏氣多(焊接不好導致局部可補焊的焊縫處漏氣)、費工費時，特別是薄料焊接時，對焊接工人的技術要求更高；另一種是激光定位焊接機器人：需要邊掃描邊由電腦控制移動焊槍頭，不足之處是結構復雜、生產設備成本高(每臺需要20多萬元)，操作難度大，維修困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、操作容易、使用能源少、生產成本低的自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手。

本發明的目的是這樣實現的：

自動跟蹤全縫滾焊/切割機械手，在底座上設置有沿底座橫向移動的滑板，滑板與底座之間設置有壓緊彈簧，滑板上設置有沿滑板縱向移動的滑臺，滑板與滑臺之間設置有壓緊彈簧，滑臺上設置有懸臂，懸臂外端部的一側設置有沿待焊工件的環縫滾動的滾輪，焊槍頭或氣割頭或切割裝置設置在滾輪的前、后側或左、右側的懸臂上，焊槍頭或氣割頭或切割裝置的一側設置有壓住接縫一側或外層焊件的壓塊或壓輪。

上述的懸臂長度可調整，所述的調整是通過氣動調整或電動調整或手動調整。

上述的懸臂是套管式懸臂，內外套管之間通過動作筒或電機或插銷進行懸臂的總長度調整。

上述的滑板相對于底座橫向移動是：底座的上表面上設置有滑道或滑座，滑板的下表面上設置有可在底座的滑道或滑座上滑動的滑軌或滑桿，底座上設置有帶動滑板遠離待焊工件的后退氣缸。

上述的滑臺相對于滑板縱向移動是：滑板的上表面上設置有滑道或滑座，滑臺的下表面上設置有可在滑板的滑道或滑座上滑動的滑軌或滑桿，滑板上設置有位于滑臺上表面之上的定位板，定位板上設置有剎車氣缸，剎車氣缸活塞桿的伸出或縮進可實現滑臺與定位板的相互定位及移動。

上述壓輪的壓輪軸鉸接在壓輪軸座上，壓輪軸座連接在懸臂上。

上述的壓輪軸座通過導桿滑動連接在懸臂上，壓輪軸座與懸臂之間的導桿上設置有彈簧，彈性的彈力通過螺接在導桿頂部的螺帽可調。

上述底座的一側設置有待焊工件支撐座，所述的待焊工件支撐座是：支架底板的兩頭分別設置有固定立板和移動立板，固定立板和移動立板的內側均鉸接有待焊工件夾具，固定立板外側的支架底板上設置有帶動該側的待焊工件夾具轉動的動力裝置，移動立板外側的支架底板上設置有立板，立板與移動立板之間設置有帶動移動立板夾緊或松開待焊工件的氣缸，兩個待焊工件夾具之間設置有待焊工件托架。

上述的兩個待焊工件夾具的相對面上分別設置有夾緊待焊工件的過程中待焊工件沿其向上滑動的斜面，待焊工件在待焊工件夾具夾緊待焊工件后的待焊工件的軸線高于待焊工件在待焊工件托架上時的待焊工件的軸線。

上述的移動立板的下底上設置有滾輪。

本發明相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1、本發明不用電腦或電腦芯片控制，安裝、維修及使用方便。

2、本發明的懸臂上的滾輪可隨接縫的左右變動或前后變動及上下變動而自動定距跟蹤，零誤差，進而帶動焊槍頭一直沿焊縫軌跡移動，焊接質量高，即便是焊件裝的不端正，也不影響焊接質量；可根據產品的要求，通過調整焊槍頭與滾輪的水平位置，進而達到對焊縫的位置及比例進行自由分配，對于罐體或筒體的生產廠家在拉伸成型后不需要對接縫處進行標準的切邊，即可滿足焊接工序的需求，為罐體或筒體的生產廠家節約2-3道工序。

3、本發明當滾輪接近起始焊縫時，通過剎車固定滑臺，阻止滾輪左右移動，即可爬到焊縫上，完成對全縫的焊接。

4、使用N個本發明可同時對單個罐體或單個筒體上的N條接縫一次完成焊接。

5、一人可操作本發明的多臺設備，普通工人即可操作，十分鐘即可學會。

6、本發明的結構簡單，生產成本低，耗能少，自動化程度高，非人為破壞的情況下，本發明的使用壽命超長。

7、適用范圍是：適于利用二氧化碳焊機、氣體保護焊機、埋弧焊機、氬弧焊機等可連續焊接的焊機對環形接縫進行連續的全縫滾焊，接縫可以是臺階型或槽型等非標準的金屬件的環形接縫，同時，可對標準或非標準筒體及橢圓形筒體進行切割。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的A-A向剖視圖。

圖3是圖1的B-B向剖視圖。