[發(fā)明專利]一種自動調(diào)配裝置定位方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110449471.7
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN103182657A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何立強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 趙躍慶
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯智勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11346
• 代理人: 李淑琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別是涉及一種自動調(diào)配裝置定位方法和裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)加工領(lǐng)域中多數(shù)使用生產(chǎn)流水線，目前出現(xiàn)一種自動調(diào)配生產(chǎn)線，如圖1所示，由機(jī)械臂1抓取進(jìn)料帶輸送過來的待處置設(shè)備放置到中部的操作平臺2進(jìn)行處置，并將處置完成的設(shè)備抓取后放置到出料帶進(jìn)行出料。

在實際使用中，操作平臺2上會放置操作所需的治具，當(dāng)?shù)谝淮伟卜胖尉呋蛘吒鼡Q治具時，由于治具安放位置發(fā)生變化，需要人工對機(jī)械臂1放置或抓取治具上的設(shè)備位置進(jìn)行校準(zhǔn)。

在實際操作中，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，每次更換治具所需的人工校準(zhǔn)機(jī)械臂過程繁瑣，需要較長時間導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動調(diào)配裝置定位方法，包括：

控制器接收操作開始指令；

控制器根據(jù)所述操作開始指令開啟位置探測裝置；

位置探測裝置探測治具中心坐標(biāo)并發(fā)送到控制器；

控制器根據(jù)所述治具中心坐標(biāo)控制機(jī)械臂進(jìn)行定位操作。

進(jìn)一步，所述控制器接收操作開始指令具體為：控制器接收操作人員通過開關(guān)按鍵發(fā)送的操作開始指令。

進(jìn)一步，所述位置探測裝置探測治具中心坐標(biāo)并發(fā)送到控制器包括：

所述位置探測裝置探測放置在操作平臺的治具的中心X軸坐標(biāo)及Y軸坐標(biāo)，并反饋所述X軸坐標(biāo)及Y軸坐標(biāo)。

進(jìn)一步，所述位置探測裝置探測放置在操作平臺的治具的中心X軸坐標(biāo)及Y軸坐標(biāo)具體為：

通過X軸測距儀測量X軸坐標(biāo)；

通過Y軸測距儀測量Y軸坐標(biāo)。

進(jìn)一步，所述位置探測裝置探測放置在操作平臺的治具的中心X軸坐標(biāo)及Y軸坐標(biāo)具體為：

所述位置探測裝置通過預(yù)設(shè)的定位銷釘孔中的感應(yīng)器，探測放置在操作平臺的治具放置的定位銷釘位置；

通過所述定位銷釘位置計算出治具的中心X軸坐標(biāo)及Y軸坐標(biāo)。

進(jìn)一步，所述控制器根據(jù)所述治具中心坐標(biāo)控制機(jī)械臂進(jìn)行定位操作包括：

控制器根據(jù)所述治具中心坐標(biāo)控制所述機(jī)械臂的X軸和Y軸運(yùn)動，到達(dá)所述治具中心坐標(biāo)。

本發(fā)明實施例還提供了一種自動調(diào)配定位裝置，包括控制器、位置探測器和連接有機(jī)械臂的傳動裝置；

所述控制器電連接所述位置探測器和傳動裝置；

控制器，用于接收操作開始指令；并根據(jù)所述操作開始指令開啟位置探測裝置；根據(jù)治具中心坐標(biāo)控制機(jī)械臂進(jìn)行定位操作；

位置探測裝置，用于探測治具中心坐標(biāo)并發(fā)送到控制器。

進(jìn)一步，所述控制器還包括開關(guān)，控制器接收操作人員通過開關(guān)按鍵發(fā)送的操作開始指令。

進(jìn)一步，所述位置探測裝置探測放置在操作平臺的治具的中心X軸坐標(biāo)及Y軸坐標(biāo)，并反饋所述X軸坐標(biāo)及Y軸坐標(biāo)。

進(jìn)一步，所述位置探測裝置包括X軸測距儀和Y軸測距儀；

X軸測距儀用于測量X軸坐標(biāo)；

Y軸測距儀用于測量Y軸坐標(biāo)。

進(jìn)一步，所述位置探測裝置

通過預(yù)設(shè)的定位銷釘空中的感應(yīng)器，探測放置在操作平臺的治具放置的定位銷釘位置；

通過所述定位銷釘位置計算出治具的中心X軸坐標(biāo)及Y軸坐標(biāo)。

進(jìn)一步，所述控制器根據(jù)所述治具中心坐標(biāo)控制所述傳動裝置的沿X軸和Y軸運(yùn)動，到達(dá)所述治具中心坐標(biāo)。

采用本發(fā)明實施例提供的自動調(diào)配裝置定位方法和相應(yīng)裝置可以通過位置探測裝置獲取治具的中心坐標(biāo)位置，然后控制器控制傳動裝置到達(dá)制定治具中心坐標(biāo)，實現(xiàn)了自動定位，減少了人工定位的消耗的時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)線調(diào)配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種自動調(diào)配裝置定位方法的一實施例的流程圖；

圖3是本發(fā)明一種自動調(diào)配定位裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照圖2為本發(fā)明一種自動調(diào)配裝置定位方法的一實施例的流程圖，本發(fā)明實施例提供的自動調(diào)配裝置的定位方法，包括：

步驟S101、控制器接收操作開始指令；

在本申請的優(yōu)選實施例中，控制器接收操作人員通過控制器中設(shè)置的開關(guān)按鍵發(fā)送的操作開始指令。

步驟S102、控制器根據(jù)操作開始指令開啟位置探測裝置；

在本申請的優(yōu)選實施例中，控制器接收到操作開始指令后，位置探測裝置開始探測治具中心坐標(biāo)。